Nullpunktverschiebung - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Betriebsarten

3.1.1 Nullpunktverschiebung

Übersicht
Beispiel zur
Nullpunkt-
verschiebung
Einschränkung bei
Rundachse
Beispiel Nullpunkt-
verschiebung - für
Rundachse
Ausnahmen
3-4
Die Nullpunktverschiebung wird erst bei Stillstand der Achse wirksam. Bei
einer Nullpunktverschiebung wird die momentane Verschiebung des Koordi-
natensystems zurückgenommen (falls bereits aktiv) und die angegebene Ver-
schiebung (relativ) ausgeführt. Die Istposition wird immer im maschinen-
festen Koordinatensystem angezeigt und durch die Nullpunktverschiebung
nicht beeinflußt. Alle Positionsangaben in den Verfahrprogrammen beziehen
sich auf das Werkstückkoordinatensystem und werden entsprechend der
aktiven Nullpunktverschiebung aktualisiert.
-
maschinenfestes
Software-Endschalter
Anfang Koordinatensystem
Die Nullpunktverschiebung wird gelöscht durch:
• Übertragung des Verschiebewertes = 0
• Referenzaufnahme in der BA "Referenzpunktfahren"
• "Bezugspunkt setzen" (DS22)
Bei einer Rundachse gilt die Einschränkung:
Nullpunktverschiebung < Rundachsenbereich. Es erfolgt eine Normalisierung
des Istwertes.
Bereichsanfang/
Bereichsende 0/360°
Istwert 350°
Bereichsanfang/Bereichsende liegen um -50° verschoben.
• In der BA "Schrittmaß relativ", "MDI" und "Automatik Folge-/Einzelsatz"
ist eine Nullpunktverschiebung erst nach Abarbeitung des Satzes möglich
(PEH).
• Nicht bei Unterbrechung durch Stop und anschließendem Achsstillstand.
Werkstück-
Koordinatensystem
Nullpunktverschiebung (DS13)
nach Verschiebungswert = -50°
Istwert 40°
Bereichsanfang/
Bereichsende 0/360°
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MCU (BS - Positionieren mit MCU)
01.97
+
Software-Endschalter
Ende