Was Bedeutet Positionieren; Steuer- Und Rückmeldesignale - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Welche Funktionen bietet der Positionierteil
3.1

Was bedeutet Positionieren?

Definition
Übersicht der
Positionier-
Funktionen
3.2 Steuer- und Rückmeldesignale
3-2
Positionieren heißt, eine Last unter Berücksichtigung aller einwirkenden
Kräfte und Momente in einer bestimmten Zeit in eine definierte Position zu
bringen.
Geregeltes Positionieren heißt, mit der richtigen Geschwindigkeit und
Beschleunigung zielgenau in die programmierte Zielposition einzufahren und
die Achse dort zu halten, auch bei Einwirkung von Störgrößen.
Die MCU kann Linear- und Rundachsen geregelt positionieren. Darüber
hinaus bietet die MCU folgende Struktur/Funktionalität:
• Steuer- und Rückmeldesignale
• Betriebsartensteuerung
• Schnelle digitale Ein-/Ausgänge
• Betriebsartenübergreifende Einstellungen/Funktionen
• Software-Endschalter
• Diagnose und Fehlerbehandlung
Die Kommunikation zwischen der internen S7-CPU und der internen
Positioniersteuerung erfolgt über die Standard-Software "Technologie-
funktionen". Die Datenschnittstelle zwischen dem S7-Anwenderprogramm
und den Technologiefunktionen liegt in dem Instanz-DB des
Funktionsbausteines FB OP_MCU (siehe Kapitel 4.1).
Es sind alle wichtigen Steuer- und Rückmeldesignale zugänglich.
Steuersignale sind z.B. Start, Stop, R+, R-, Achsfreigabe usw..
Rückmeldesignale zeigen an, ob z.B. die Achse gerade verfahren wird, welche
Betriebsart eingestellt ist usw.. Des weiteren sind sonstige Daten wie Ist- und
Sollwert sowie Einstellungen hinterlegt. Aus dem Anwenderprogramm
erfolgt die Steuerung durch Zugriff auf diese Daten.
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MCU Beschreibung
01.97