Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 480

01.97
Halt am Satzende M0
Programmende
M2, M30
Endlosschleife M18
Änderungssignal als
digitaler Ausgang
M97, M98
M-Funktionen in
Sätzen mit G50, G88
und G89
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MCU (BS - Positionieren mit MCU)
Wird in einem Verfahrsatz als M-Funktion die M-Nr. 0 programmiert, so
wird bei Abarbeitung des Verfahrsatzes am Satzende angehalten und M0
ausgegeben. Erst eine erneute START-Flanke bewirkt eine Fortsetzung des
Verfahrprogrammes.
M2 und M30 haben die gleiche Funktion. Werden M2 oder M30 in einem
Satz programmiert, so erfolgt nach dem Positionieren die Ausgabe der M-
Funktion mit anschließendem Programmstop und ein Sprung zum
Programmanfang. Mit der Startflanke kann das Programm wieder gestartet
werden. M2 bzw. M30 ist stets die letzte Ausgabe im Satz.
Ist das Programm als Unterprogramm aufgerufen, so erfolgt der Sprung ins
Hauptprogramm. In diesem Fall werden M2 bzw. M30 nicht ausgegeben.
M18 wird stets als letzte M-Funktion im Satz ausgegeben. Es werden
folgende Fälle unterschieden:
• Die M-Funktion M18 wird wie jede andere M-Funktion ausgegeben. Erst
nach vollständiger Abarbeitung des Satzes (einschließlich M18) erfolgt
ein Rücksprung an den Programmanfang.
• Wird die M-Funktion M18 allein im letzten Satz eines Verfahr-
programmes programmiert, so erfolgt keine Ausgabe der M-Funktion,
sondern ein sofortiger Rücksprung an den Programmmanfang (springende
Achse).
• In einem Unterprogramm ist M18 nicht erlaubt.
Ist M97 oder M98 in einem Satz programmiert, so erfolgt die M-
Funktionsausgabe über die digitalen Ausgänge entsprechend dem Eintrag im
Maschinendatum MD50 (O1) bis MD53 (O4) analog zur Ausgabe an der
Signalnahtstelle.
In einem Satz mit G50, G88 oder G89 werden keine M-Funktionen mit der
Kennzeichnung "nach Positionierung" ausgegeben.
Sind im nachfolgenden Satz M-Funktionen mit der Kennzeichnung "vor
Positionierung" enthalten, so wird die Bewegung bis zum Stillstand
abgebremst, die M-Funktionen ausgegeben und anschließend der restliche
Weg positioniert.
Programmierung
5-15