Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 60

01.97
Programmstruktur
OB
Organization Blocks
FB Function Blocks
FC Function Calls
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MCU Beschreibung
STEP 7 hat eine Programmstruktur, die eine strukturierte Programmierung
ermöglicht. Es wird in verschiedenen Ebenen programmiert:
O B
(zyklische
A barbeitung)
Bild 4-1 Programmstruktur-Ebenen
Eine ausführliche Erläuterung der Philosophie und Vorgehensweise finden
Sie in dem Tutorial von STEP 7.
Die übergeordneten Vorgänge werden in Organization Blocks (OB,
Organisations-Bausteine) abgearbeitet. Bestimmten Vorgängen sind definierte
OB-Nummern zugeordnet, so z.B. OB1 für das Hauptprogramm, OB40 für
Prozeßfehlerbehandlung usw., und auch bestimmte Prioritäten, so sind z.B.
die Fehlerbehandlungs-OBs höherprior als das Hauptprogramm. Das
bedeutet, daß das Hauptprogramm unterbrochen wird, sobald ein
Fehler/Alarm auftritt, und nun der entsprechende Fehler-OB abgearbeitet
wird.
OBs können Unterprogramme aufrufen: Function Blocks (FB,
Funktionsbausteine) oder Function Calls (FC, Funktions-Aufrufe).
DB
FB /S FB F C /SF C
Instanz-DB
FB /S FB F C /SF C
Instanz-DB
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DB
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