Schlupfüberwachung (Relative Wegdifferenz Im-Dm/Dm) - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

03.98
3.1.7 Schlupfüberwachung (relative Wegdifferenz IM-DM/DM)
Übersicht
Berechnung
Beispiele
Einschränkung
Sonderfälle
© Siemens AG 1997 All Rights Reserved
MCU (BS - Positionieren mit MCU)
Am Ende einer Verfahrbewegung wird die gefahrene Wegdifferenz zwischen
indirektem Meßsystem (IM) und direktem Meßsystem (DM) als Prozentwert
bezogen auf das direkte Meßsystem ermittelt und im DS33 zur Verfügung
gestellt. Die Ausgabe der relativen Wegdifferenz IM-DM/DM kann auch über
DS19 bzw. DS29 (Applikationsdaten) oder über die DAUs erfolgen.
Die gefahrene Wegdifferenz wird zwischen der positiven und der negativen
Flanke des Startsignals ([ST] oder Start extern) gebildet. Falls beim
Eintreffen der fallenden Flanke das Signal [PEH] noch nicht gesetzt ist,
erfolgt die Berechnung der relativen Wegdifferenz erst mit der steigenden
Flanke von [PEH].
Wegdifferenz IM - Wegdifferenz DM
Relative Wegdifferenz =
Fall 1:
START
(extern oder [ST])
PEH
Dauer der Messung
Fall 2:
START
(extern oder [ST])
PEH
Dauer der Messung
Fall 3:
START [ST]
START (extern)
PEH
Dauer der Messung
Die Berechnung der relativen Wegdifferenz erfolgt nur in den Betriebsarten
MDI und Automatik, wenn beide Meßsysteme parametriert sind.
• Verfahrsatz mit G91 und Weg 0:
als relative Wegdifferenz wird der Wert 0 ausgegeben
• Das DM liefert keine Istwerte:
es wird keine Berechnung durchgeführt, im DS33 wird die Wegdifferenz
IM eingetragen
• Das IM liefert keine Istwerte:
es wird keine Berechnung durchgeführt, im DS33 wird die Wegdifferenz
DM eingetragen
• Die relative Wegdifferenz überschreitet den Maximalwert (Doppelwort):
als relative Wegdifferenz wird der Doppelwort-Maximalwert ausgegeben
Wegdifferenz DM
Betriebsarten
∗ ∗
100% 100
3-11