Daten / Signale Zur Mcu - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

01.97
4.1

Daten / Signale zur MCU

Steuersignale
Tabelle 4-1 Steuersignale
Symbol Name
TFB Bedienung über
MCU-PIT
BA Betriebsart (BA) 1
BP Betriebsarten-
Parameter
R + R Plus
R - R Minus
ST Start
STP Stop
IF Impulsfreigabe
SA Satz ausblenden 1
EFG Einlesefreigabe
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MCU (BS - Positionieren mit MCU)
Die Bedienung/Steuerung der Achse erfolgt über die Steuersignale.
Steuersignale werden durch das Anwenderprogramm (AWP) oder über die
Software MCU-PIT entsprechend der gewünschten Funktion gesetzt.
In der folgenden Tabelle sind die Steuersignale und ihre Funktionen
beschrieben.
Wert Funktion
0 Steuerung der MCU über Anwenderprogramm
1 Steuerung der MCU über MCU-PIT
BA "Einrichten" siehe Kap. 3.2
2 BA "Steuern" siehe Kap. 3.3
3 BA "Referenzpunktfahren" siehe Kap. 3.4
4 BA "Schrittmaß" siehe Kap. 3.5
6 BA "MDI" siehe Kap. 3.6
8 BA "Automatik-Folgesatz" siehe Kap. 3.7
9 BA "Automatik-Einzelsatz" siehe Kap. 3.8
20 BA "Funktionsgenerator" siehe Kap. 3.9
21 BA "Meßfunktion" siehe Kap. 3.9
1 oder In den BA "Einrichten" bzw. "Steuern" Geschwindigkeits- bzw.
2 Drehzahlstufen auswählen.
1...100 In der BA "Schrittmaß" Schrittmaß entsprechend der Tabelle auswählen
(Wert = Tabellenindex).
254 Schrittmaß ist dem DS4 zu entnehmen.
1 Bewegungen der Achse in positive Richtung.
•
in den BA "Einrichten" und "Steuern" die Achse in positive Richtung
(pegelabhängig) bewegen
•
in den BA "Schrittmaß" und "Referenzpunktfahren" die Bewegung in
positive Richtung (flankengesteuert) starten
•
in den BA "MDI" und "Automatik-Folgesatz" die Bewegungsrichtung
bei Rundachsen (Auswertung am Satzanfang) vorgeben
1 Bewegungen der Achse in negative Richtung.
•
in den BA "Einrichten" und "Steuern" die Achse in negative Richtung
(pegelabhängig) bewegen
•
in den BA "Schrittmaß" und "Referenzpunktfahren" die Bewegung in
negative Richtung (flankengesteuert) starten
•
in den BA "MDI" und "Automatik-Folgesatz" die Bewegungsrichtung
bei Rundachsen (Auswertung am Satzanfang) vorgeben
0 → 1
Starten der Bewegung
(flankengesteuert, betriebsartenabhängig siehe Tabelle 4-7).
0 → 1
Unterbrechen der Bewegung bzw. der Programmbearbeitung
(flankengesteuert, betriebsartenabhängig siehe Tabelle 4-8).
1 Freigeben des Antriebs.
1 → 0
Beim Zurücksetzen des Signales trudelt der Antrieb aus.
In der BA "Automatik-Folgesatz" werden die im Programm
gekennzeichneten Sätze ausgeblendet.
1 In der BA "Automatik-Folgesatz" den nächsten Satz einlesen.
Nahtstelle zum Anwender
4-3