Betriebsartenübergreifende Einstellungen/Funktionen - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

01.97
3.5 Betriebsartenübergreifende Einstellungen/Funktionen
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MCU Beschreibung
Nachfolgend eine Auswahl der wichtigsten Funktionen:
Tabelle 3-2 Beschreibung der betriebsartenübergreifenden Funktionen
Betriebsmodus Beschreibung
Nachführbetrieb Beim Nachführbetrieb läßt die Regelung die Achse los, so
daß sie von Hand verschoben werden kann. Die MCU
zeichnet die Position aber dennoch auf, so daß stets der
tatsächliche Istwert bekannt ist.
Fliegendes Messen Mit Erkennen des Signals an einem schnellen Eingang wird
der aktuelle Istwert gespeichert und kann z.B. in die S7-
CPU ausgelesen werden.
Parkende Achse Achse inaktiv schalten (für Motor- und Gebertausch)
Simulationsbetrieb Der Positionierteil simuliert eine Regelstrecke, alle
internen Funktionsabläufe verhalten sich wie im
Normalbetrieb
Automatischer Nach Abbruch eines laufenden Programmes kann mit
Satzvor-/rücklauf dieser Funktion genau an der abgebrochenen Stelle das
Programm wieder aufgenommen werden - auch wenn
inzwischen andere Verfahrbewegungen ausgeführt wurden!
Teach In Beim Teach In wird die aktuelle Position als Sollvorgabe in
einem bestimmten Satz eines bestimmten Programmes
übernommen. Man kann also beispielsweise im
Einrichtbetrieb die Achse in die gewünschte Position
fahren und diesen Wert dann in ein Programm übernehmen.
Istwertsetzen Mit Übertragung der Position wird dieser Wert als Istwert
auf der aktuellen Position gesetzt.
Welche Funktionen bietet der Positionierteil?
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