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Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 324

Einachspositioniersteuerung mcu 172a
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01.97
MD 1636
MD 1638
MD 1639
© Siemens AG 1997 All Rights Reserved
MCU (PJ - Antriebs-Maschinendaten)
Notrückzugs- Betriebsart 4
Standardwert
unt. Eingabegrenze ob. Eingabegrenze
0
DB1000, DS36, Nr. 23002.2
Querverweis:
Funktion:
Die Notrückzugs-Betriebsart 4 (sofortiger Notrückzug mit anschließendem
generatorischem Bremsen) wird im Hochlauf der MCU durch Übertragung
des MD 1636 fest eingestellt, wenn eine Klemme (I1 bis I4) mit der Funktion
„Notrückzug" belegt ist. Diese Betriebsart ist im Betrieb durch die
Bedienoberfläche zwar änderbar, aber eine Datensicherung im Onboard-
FEPROM wird beim nächsten Hochlauf wieder überschrieben.
Im Fehlerfall fährt die Achse auf die Notrückzugsdrehzahl (MD 1639) und
hält diese über die Notrückzugszeit (MD 1638). Danach bremst die Achse
generatorisch ab. Diese Reaktion wird im Fehlerfall autark (ohne MCU-
Einwirkung) durchgeführt.
Eine Warnung, daß der autarke Notrückzug aktiv ist, erfolgt über ein ZK2-Bit
(DS 36, Zustandsklasse 2, Bit 2: „Notrückzug/Generatorbetrieb aktiv").
Hinweis:
Nach erfolgtem Notrückzug muß die MCU zurückgesetzt werden (Power-On-
Reset oder SW-Reset).
Standardwert
unt. Eingabegrenze ob. Eingabegrenze
0
Funktion:
Eingabe der Zeit, für die im Fehlerfall die Notrückzugsdrehzahl (MD 1639)
als Solldrehzahl vorgegeben wird.
Standardwert
unt. Eingabegrenze ob. Eingabegrenze
0040 0000
0040 0000
Funktion:
Eingabe der Drehzahl, die im Fehlerfall für die Notrückzugszeit (MD 1638)
als Solldrehzahl vorgegeben wird. Der hexadezimale Wert 400 000 entspricht
der im MD 1401 vorgegebenen maximalen Betriebsdrehzahl des Motors.
Überwachungs- und Begrenzungsdaten
0
7
Notrückzugszeit
0
10 000
Notrückzugsdrehzahl
FFC0 0000
Einheit
Wirksam
sofort
Einheit
Wirksam
ms
sofort
Einheit
Wirksam
Hex
sofort
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