Ds8 Antriebssolldaten - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

01.97

7.3.2 DS8 Antriebssolldaten

Funktion
Systemdaten-
Schnittstelle
Variablen der
Systemdaten-
Schnittstelle
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MCU (BS - S7-Umfeld)
Über den Datensatz DS8 "Antriebssolldaten" kann das Verhalten des di gita-
len Antriebs direkt vom STEP7-Programm beeinflußt werden. Der Daten satz
DS8 besteht aus 2 Strukturen und einer Einzelvariablen: STEU_LOW,
STEU_HIGH und MOM_GRENZ. Bei der Übertragung des Datensatzes
werden Strukturen und Variable an den Positionierteil übertragen. Aus
diesem Grund muß unbedingt darauf geachtet werden, daß alle Variablen der
Strukturen die richtigen Werte besitzen. Wird dies nicht beachtet, kann es zu
unerwünschten Verhaltensweisen des Antriebes kommen.
7 6 5 4
Steuerwort 1
res. res. res. res.
HLG_ res. BIT5 res.
AKT
Steuerwort 2
BIT res. res. res.
15
BIT7 INT_S res. res.
PERR
Momentengrenze
reserviert
Die 611D-Steuerworte 1 und 2 treten im DB-BD, im DB-AS und im Instanz-
DB auf. Die kursiv dargestellten Bits sind nur lesbar.
Symbol Name
Steuerwort 1
ZK1_RESET ZK1 Reset: Rücksetzen/Quittieren von Antriebsalarmen Pegel 1
muß für mindestens einen LR-Takt anstehen
BIT1
Parkende Achse Soll entspricht DS11 Bit 14 Parkende Achse -
Funktion intern angewählt
NRZ_FRG Freigabebit für Notrückzug:
0: Notrückzug verriegelt
1: Notrückzug freigeschaltet
BIT5
Funktionsgenerator Soll: Funktionsgeneratoraktivierung im Antrieb
HLG_AKT Hochlaufgeber Soll:
0: Grenzwertmeldungen: |Md| < Mdx aktiv, Nist = Nsoll aktiv
1: Grenzwertmeldung: |Md| < Mdx = 1, Nist = Nsoll = 0
Hochlaufvorgang beendet = 0
HLGSS Hochlaufgeber-Schnellstop Soll:
0: keine Wirkung
1: Schnellstop des Antriebs
nsoll = 0
nach Stillstand keine Impulslöschung
MGLG2 2. Momentengrenze Soll:
0: Drehmoment-/Leistungsbegrenzung
durch Antriebs MD1230/1235
1: Drehmoment-/Leistungsbegrenzung
durch Antriebs MD1232/1236
Beschreibung der Datenübergabe
3 2 1 0
DZSF1 MGLG HLGSS res.
_AKT 2
res. NRZ_F BIT1 ZK1_R
RG ESET
res. res. BIT9 BIT8
res. SP_SG SP_SG SP_SG
_3 _2 _1
Adresse P-Nummer
DB-Instanz DB-BD
82
83 20200
84
85 20201
86
87 20202
88
: 20203
99
7-9