Drehzahlregleradaption - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

SIMODRIVE-Reglerdaten
5.3

Drehzahlregleradaption

MD 1408
MD 1410
5-16
P-Verstärkung obere Adaptionsdrehzahl
Standardwert unt. Eingabegrenze ob. Eingabegrenze
0.3
Funktion:
Eingabe der P-Verstärkung des Drehzahlregelkreises im oberen
Drehzahlbereich (n > Obere Adaptionsdrehzahl - MD 1412) bzw.
automatische Parametrierung (Initialisierung) über die Funktion Reglerdaten
berechnen. Die Verstärkungen im unteren Drehzahlbereich (MD 1407) und
im oberen Drehzahlbereich (MD 1408) unterliegen keiner gegenseitigen
Einschränkung.
Hinweise:
•
Vor Eingabe eines P-Verstärkungswertes 0 muß aus Gründen der
Reglerstabilität der zugehörige Integralanteil (MD 1410) inaktiv gesetzt
werden.
•
MD 1408 ist nicht aktiv bei abgewählter Drehzahlregleradaption
(MD 1413 = 0).
Nachstellzeit obere Adaptionsdrehzahl
Standardwert unt. Eingabegrenze ob. Eingabegrenze
10.0
Funktion:
Eingabe der Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises im oberen
Drehzahlbereich (n > Obere Drehzahlschwelle MD 1412). Die
Nachstellzeiten im unteren Drehzahlbereich (MD 1409) und im oberen
Drehzahlbereich (MD 1410) unterliegen keiner gegenseitigen Einschränkung.
Hinweise:
•
Die Eingabe eines Nachstellzeitwertes 0 deaktiviert den Integralanteil für
den Bereich, der größer als MD 1412 (Adaption Obere
Drehzahlschwelle) ist (siehe auch Hinweis in MD 1409).
•
MD 1410 ist nicht aktiv bei abgewählter Drehzahladaption
(MD 1413 = 0).
•
Bei aktiver Adaption sollte das Deaktivieren des Integralanteils für nur
einen Drehzahlbereich (MD 1409 = 0 und MD 1410 ≠ 0 oder umgekehrt)
vermieden werden (Problem: Momentsprünge durch Rücksetzen des
Integralwertes bei Übergang Adaptionsbereich-Konstantbereich).
0.0 100 000.0
0.0 2 000.0
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MCU (PJ - Antriebs-Maschinendaten)
01.97
Einheit Wirksam
Nm s/ra sofort
*
d
Einheit Wirksam
ms sofort