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Ruckfilter - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Einachspositioniersteuerung mcu 172a
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01.97

1.1.3 Ruckfilter

Übersicht
MD42
© Siemens AG 1997 All Rights Reserved
MCU (BS - Positionieren mit MCU)
Mittels des Ruckfilters kann sowohl für die Beschleunigung als auch für die
Verzögerung ein Verschleifen des rampenförmigen Geschwindigkeits-
verlaufes erfolgen. Dadurch erreicht man für bestimmte Positionieraufgaben,
z.B. Transport von Flüssigkeiten, einen besonders "weichen", ruckfreien
Beschleunigungs- und Bremsvorgang.
Als Parameter des Ruckfilters ist die Ruckzeitkonstante im MD42 einstellbar.
G e sc hw ind igkeit v
B es c hleunigun g a
R uck r
MD
Bezeichnung
42
Ruckzeitkonstante
Lageregelung
Z eit t
Z eit t
Zeit t
Wert/Bedeutung
0...10 000
Einheit
ms
1-7

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