Digitale Ein-/Ausgänge - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Welche Funktionen bietet der Positionierteil
3.4 Digitale Ein-/Ausgänge
Übersicht
Schnelle Eingänge
für Prozeßsignale
Externer Start
Externer
Satzwechsel
3-4
Für schnelle Prozeßsignale stehen jeweils vier digitale Ein- und Ausgänge zur
Verfügung, die Sie über Maschinendaten mit folgenden Funktionen belegen
können:
• Start extern
Schnelle Eingänge
• Freigabeeingang
• externer Satzwechsel
• fliegendes Istwertsetzen
• Messen
• Referenzpunktschalter
• Umkehrnocken für Referenzpunktfahren
• Notrückzug (antriebsautark)
• Lagereglersperre
• Position erreicht, Halt
Schnelle Ausgänge
• Achsbewegung vorwärts
• Achsbewegung rückwärts
• Änderung M97
• Änderung M98
• Startfreigabe
Durch das Konzept der schnellen Eingänge können Maschinen automatisiert
werden, die sehr kurze Signal- bzw. Reaktionszeiten benötigen. Über ein
Maschinendatum können Sie den Eingängen bestimmte Funktionen
zuordnen. Die Eingänge sind Interrupteingänge, bei denen ohne Zeitverzug
auf einen Vorgang reagiert wird.
In Anlagen mit Positioniervorgängen von zum Beispiel weniger als 100 ms
Verfahrzeit und sehr schnell aufeinander folgenden Positioniervorgängen ist
ein Starten der Positionierachsen über den SIMATIC-Eingang nicht mehr
möglich. Für diese und ähnliche Fälle können die schnellen Eingänge der
MCU verwendet werden. Der Start der Achse erfolgt dabei alternativ zum
Start-Signal an der SIMATIC-Schnittstelle (ODER verknüpft).
Bei der Abarbeitung eines Verfahrprogramms werden die Sätze "fliegend" der
Reihe nach bearbeitet. Dies bedeutet, daß bei einem Satzwechsel die Achse
verschiedene Prüfungen vornehmen muß. Diese Prüfungen erfolgen nicht an
dem programmierten Endpunkt, sondern zu einem früheren Zeitpunkt,
nämlich am Bremseinsatzpunkt.
Der Bremseinsatzpunkt ist abhängig von der Verfahrgeschwindigkeit und
dem im Maschinendatum abgelegten Bremswert. Der Bremseinsatzpunkt
ändert sich nur dann, wenn diese Parameter geändert werden.
Es gibt nun die technologische Anforderung, daß der Satzwechselpunkt noch
durch andere Parameter bestimmt wird.
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MCU Beschreibung
01.97