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Bausteine Der Integrierten S7-Cpu - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Einachspositioniersteuerung mcu 172a
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S7-Funktionalität der MCU

5.2.3 Bausteine der integrierten S7-CPU

Organisations-
bausteine (OB)
Beschreibung der
OBs
Größe eines OBs
OBs für Zyklus und
Anlauf
OBs für interne und
externe Alarme
5-8
Das Betriebssystem der integrierten S7-CPU ist auf eine ereignisgesteuerte
S7-Anwenderprogramm–Bearbeitung ausgelegt. In diesem Kapitel erfahren
Sie, welche Organisationsbausteine (OB) das Betriebssystem bei welchem
Ereignis automatisch aufruft.
Eine ausführliche Beschreibung der verschiedenen OBs und ihre Anwendung
finden Sie im Handbuch STEP 7 Entwerfen von Anwenderprogrammen.
Ein OB kann maximal 24 kByte groß sein.
Die folgende Tabelle listet OBs auf, die das Verhalten der MCU im Zyklus
und im Anlauf bestimmen.
Zyklus und Anlauf
Zyklus
Anlauf (STOP–RUN–Übergang)
Die folgende Tabelle listet OBs auf, die das Verhalten der MCU bei
Alarmereignissen bestimmen.
Die Priorität der OBs kann nicht geändert werden.
Alarme (interne und externe)
Uhrzeitalarm
Verzögerungs–Alarm
Bereich: 1 ms bis 60000 ms
(in 1 ms–Schritten einstellbar)
Weckalarm
Bereich: 1 ms bis 60000 ms
(in 1 ms–Schritten einstellbar)
Prozeßalarm
Diagnosealarm
Hinweis!
Bei kleineren Weckzeiten (kleiner 5 ms) kann es zu einer
Zykluszeitüberwachung kommen. In diesem Fall, muß die Weckzeit oder die
Grenze für die Zykluszeitüberwachung erhöht werden.
Aufgerufener
Voreingestellte
OB
Priorität des OBs
OB 1
niedrigste Priorität
OB 100
-
Aufgerufener
Priorität des OBs
OB
OB 10
2 (niedrig)
OB 20
3
OB 35
12
OB 40
16
OB 82
26 (hoch)
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MCU (BS - S7-Umfeld)
01.97

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