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Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 49

Einachspositioniersteuerung mcu 172a
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Welche Funktionen bietet der Positionierteil
Fliegendes Messen,
Längenmessung
Lagereglersperre
3-6
s2
Lichtschranke
Bild 3-2 Anwendung für das fliegende Istwertsetzen
Über die Funktionen "Fliegendes Messen" und "Längenmessung" kann die
Achse Meßaufgaben wahrnehmen.
Durch Anbau eines Meßtasters an eine Positionierachse läßt sich die Tiefe
einer Bohrung bzw. die Länge einer Wegstrecke exakt ermitteln. Der
Meßtaster liefert beim "fliegenden Messen" ein Signal, das über die
Interrupteingänge an die MCU gemeldet wird. Dadurch wird die Achse
gestoppt, und der Zustand des Istwertspeichers zum Schaltzeitpunkt des
Tasters gespeichert. Dieser gerettete Istwert gibt nun die genaue Tiefe der
Bohrung, bezogen auf den Referenzpunkt der Achse, an und kann zu einem
späteren Zeitpunkt ausgelesen werden.
Bei der Funktion "Längenmessung" wird die Distanz zwischen der steigenden
und fallenden Flanke des schnellen Eingangs "Messen" berechnet.
Werkstück
Solltiefe 10 000
Bild 3-3 Anwendung für das fliegende Messen bzw. die Längenmessung
Bei Walzenvorschubachsen besteht die Notwendigkeit, das Blech für den
Schneid- oder Preßvorgang über Fixierstifte fein zu positionieren. Dabei muß
die Vorschubwalze gelüftet werden. Wird dieser Vorgang eingeleitet, darf der
Lageregelkreis der Walzenvorschubachse nicht mehr arbeiten. Deshalb muß
der Lageregler gesperrt werden. Es werden zusätzlich die Impulse des
Antriebs gesperrt. Da diese Funktion sehr schnell erfolgen muß, wird hierfür
ein schneller Eingang der MCU verwendet.
a
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Füllen
s1
Taster
Tisch
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01.97
MCU Beschreibung

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