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Technische Daten - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Einachspositioniersteuerung mcu 172a
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01.97
5

Technische Daten

Kenngrößen des
Positionierteiles
Kenngrößen der
Standardregelung
SIMODRIVE 611
Antrieb
SIMODRIVE 611
Motoren 1FT6
Motoren 1FK6
© Siemens AG 1997 All Rights Reserved
MCU Beschreibung
• Verfahrbereich:
• Verfahrgeschwindigkeit: 0,01 mm/min bis 500 m/min
• Beschleunigung:
• Ruckzeit:
• Lagereglerzeit:
• Wegmeßgeberjustage durch Maschinendatum
• 2 Software-Endschalter
• Rundachse rangierbar
• Istwertbewertungsfaktor zur Anpassung von Getriebeübersetzungen
• Umkehrlose-Kompensation
• Werkzeugkorrekturen:
• Override:
• M-Funktionen: quittungs-/zeitgesteuert oder wegabhängig
• Nullpunktverschiebung
• Teach In
• Schnelle Ein-/Ausgänge, je 4
(24 V extern, max. 500 mA; 24 V intern, max. 100 mA)
• max. Motordrehzahl:
• Rundlauf:
• Reglerdynamik:
• Anregelzeit Drehzahlregler: 1,4 ms
• Kennfrequenz des geschlossenen Drehzahlreglers: 550 Hz
• integrierter digitaler Antriebsbus
• ungeregelte Einspeisung 5/10 kW bzw. 10/25 kW
• geregelte Ein-/Rückspeisung 16 bis 120 kW
• Leistungsmodule mit VSA-Stromstärken von 3/6 A bis 70/140 A
• Zwischenkreisspannung 600 V bei geregelter Einspeisung
• digitale Vorschubregelung
• Anschlußspannungen
– 3AC400 V; 3AC415 V
– 3AC440 V; 3AC480 V; 3AC500 V; 3AC220 V; 3AC230 V über
Anpaßtrafo in Sparschaltung
• Stillstandsdrehmomente von 1 Nm bis maximal 140 Nm und
Nenndrehzahlen von 1500 min
• Schutzart IP64 bis IP67
• Stillstandsdrehmomente von 1,1 Nm bis maximal 36 Nm und
Nenndrehzahlen von 3000 min
• Schutzart IP64
±100 m
2
2
1 mm/s
bis 100 m/s
0 bis 100 s
von 2 ms bis 10 ms parametrierbar
Länge und Verschleiß
Vorschub und Beschleunigung
-1
7000 min
0,2 µm bei 10 mm Spindelsteigung
– min. Stromreglertakt 125 µs
– min. Drehzahlreglertakt 125 µs
-1
-1
bis 6000 min
-1
-1
bis 6000 min
Technische Daten
5-1

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