Steuern - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

01.97
3.3

Steuern

Übersicht
Drehzahlstufen
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MCU (BS - Positionieren mit MCU)
In der Betriebsart "Steuern" werden Drehzahlen mit unterschiedlicher Größe
vorgegeben; damit wird eine gesteuerte Bewegung realisiert. Die
Bewegungsrichtung wird über Richtungstasten (R+ oder R-) bestimmt.
Der Istwert der Achse wird dabei nachgeführt. (Nachführbetrieb).
Hinweis!
Während der Zeit der Drehzahlausgabe wird die Lageregelung aufgetrennt.
Nach Wegnahme der Richtungstasten (R+ bzw. R-) wird die Regelung auf
den neuen Positions-Istwert bezogen und nach dem Stillstand der Achse
wieder aufgenommen.
Es kann über Betriebsarten-Parameter (BAP) zwischen zwei voneinander
unabhängigen Drehzahlwerten (Stufe 1 und Stufe 2) gewählt werden. Der
Wert bezieht sich auf 0,01% der maximalen Motornutzdrehzahl (MD1401),
dies entspricht in der Regel der Nenndrehzahl. Die Eingabe 1000 z.B.
bedeutet 10% der Nenndrehzahl.
Die Werte der Drehzahlstufen sind während der Bewegung änderbar:
Tabelle 3.2 Drehzahlstufen im DS3
Benennung
Eingabegrenze
Drehzahlstufe 1
Drehzahlstufe 2
MD1401 siehe Tabellenheft Kap. 3.2.2 Maschinendaten SIMODRIVE 611
untere obere
Eingabegrenze
0 10000
0 10000
Betriebsarten
Einheit
0,01 % x MD1401
0,01 % x MD1401
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