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Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 48

Einachspositioniersteuerung mcu 172a
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01.97
Beispiel für externen
Satzwechsel
Fliegendes
Istwertsetzen
© Siemens AG 1997 All Rights Reserved
MCU Beschreibung
Abtastrolle
Schruppen
Schlichten
Eilgang
v
Satzwechsel
N10
N20
wechselnder
Anfahrpunkt
Bild 3-1 Anwendung für den externen Satzwechsel
An einer Schleifmaschine werden über eine Formscheibe gehärtete Teile
geschliffen. Die Schleifscheibe führt alle Arbeitsgänge vom Schruppen bis
zum Feinschlichten auf Fertigmaß durch. Deshalb muß die Schleifscheibe ein
festgelegtes Geschwindigkeitsprofil durchfahren. Die Wegpositionen sind im
Programm festgelegt. Da jedoch der Rohteildurchmesser Schwankungen
unterworfen ist, muß die Anfahrposition und somit der Wechsel von Eilgang
auf Bearbeitung ständig geändert werden. Durch häufiges Abziehen der
Formscheibe ändert diese ihren Durchmesser. Dies bedeutet eine zusätzliche
Änderung der Anfahrposition. Eine Abtastrolle erfaßt den
Rohteildurchmesser und meldet über einen Schaltkontakt, daß der
Bearbeitungsbeginn erreicht ist.
Durch die Funktion "Externer Satzwechsel" bearbeitet die Achse den
nächsten Satz. Der Istwert bleibt erhalten, und der Bearbeitungsvorgang
beginnt, angepaßt an den veränderlichen Rohteildurchmesser. Die
Bearbeitung läuft zeitoptimal ab, und es kommt zu keinen zusätzlichen
Programmänderungen durch den geänderten Rohteil- bzw.
Scheibendurchmesser.
Bei Bandanlagen werden über Lichtschranken Werkstücke erkannt. Die
darauf folgende Positionierung bringt das Werkstück in die
Bearbeitungsposition. Durch den Lichtschrankenimpuls erfolgt ein externer
Satzwechsel mit fliegendem Istwertsetzen. So können Sie Lose bzw. Schlupf
in den Bändern kompensieren.
Welche Funktionen bietet der Positionierteil?
Formschleifscheibe
Werkstück
Feinschlichten
N30
N40
Fertigmaß
t
3-5

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