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Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 150

Einachspositioniersteuerung mcu 172a
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Projektieren Motoren
Querkraftbean-
spruchung
Axialkraftbean-
spruchung
1-18
Die zulässigen Querkräfte sind in den Diagrammen bei den ensprechenden
Motoren dargestellt.
Angriffspunkt von Querkräften am Wellenende
• bei mittleren Betriebsdrehzahlen
• bei nomineller Lagerlebensdauer von 20 000 h
F
x
Q
l
Bild 1-9 Angriffspunkt von Querkräften an Wellenenden von Motoren
Maß x: Abstand zwischen den Angriffspunkten der Kraft F Q und der Wel-
lenschulter in mm.
Maß l: Länge des Wellenstumpfes in mm.
Berechnung der Riemenvorspannkraft:
F
= 2 * M
* c/d
R
0
R
F
[N]
Riemenvorspannkraft
R
M
[Nm]
Motorstillstandsdrehmoment
0
d
[m]
Wirkdurchmesser der Riemenscheibe
R
c
Vorspannfaktor für Beschleunigungsdrehmoment
Erfahrungswerte bei Zahnriemen c = 1,5 bis 2,2
Erfahrungswerte bei Flachriemen c = 2,2 bis 3,0
Bei anderen Auslegungen sind die tatsächlichen Kräfte aus dem übertragen-
den Drehmoment zu berücksichtigen.
≤ F
F
R
qzul
Die zulässigen Axialkräfte sind in den Diagrammen bei den entsprechenden
Motoren dargestellt.
Vorsicht
Bei Motoren mit integrierter Haltebremse sind keine axialen Kräfte zulässig!
Beim Einsatz von z. B. schrägverzahnten Zahnrädern als Antriebselement
wirkt neben der Radialkraft auch eine Axialkraft auf die Lagerung des
Motors. Bei Axialkräften in Richtung Motor kann die Federanstellung der
Lagerung überwunden werden, so daß der Läufer sich entsprechend dem
vorhandenen Lageraxialspiel bewegt (bis 0,2 mm).
© Siemens AG 1997 All Rights Reserved
MCU (Projektierungsanleitung)
01.97

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