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Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 52

Einachspositioniersteuerung mcu 172a
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01.97
Rundachse
Schrittmaßtabelle
Restzeitmessung
Umschaltung
indirektes/direktes
Meßsystem
© Siemens AG 1997 All Rights Reserved
MCU Beschreibung
Die MCU bietet die Möglichkeit, von Linearachsen- auf Rundachsen-Betrieb
umzustellen. Die Einstellungen hierzu erfolgen über Maschinendaten und die
Programmierung der Wege in Grad bzw. der Verfahrbewegungen in
Grad/min.
Der Istwertzähler der Achse wird mit Erreichen von „Rundachsende"
zurückgesetzt. Das System läßt somit eine absolute als auch eine
inkrementelle Winkelgrad-Programmierung zu.
In der Betriebsart Schrittmaß können Sie Einzelpositionierungen relativer
Wegbeträge durchführen. Die Positionierung erfolgt dabei mit der
parametrierten Einrichtgeschwindigkeit. Es können bis zu 100 Sollwerte in
einer Schrittmaßtabelle auf der MCU hinterlegt werden.
Zur Optimierung des Bewegungsablaufes zwischen Presse und
Walzenvorschub können Sie das Verhältnis zwischen Positionierzeit und
Vorschubwinkelzeit ermitteln.
Wenn Sie beide Meßsysteme parametriert haben, können Sie während des
Stillstandes der Achse das Meßsystem schnell umschalten.
Welche Funktionen bietet der Positionierteil?
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