Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 441

01.97
ohne Referenzpunkt-
schalter (RPS)
Verwendung eines
Umkehrschalters
Referenzpunkt-
verschiebung
© Siemens AG 1997 All Rights Reserved
MCU (BS - Positionieren mit MCU)
Nachfolgende Tabelle beschreibt, wie die Referenzaufnahme ohne
Referenzpunktschalter erfolgt.
Aufnahme der Bewegungsablauf
Synchronisation
1. momentane Position wird als Referenzpunkt definiert
R+, R-
("flankengesteuert")
oder Start
2. Verfahren des Referenzpunktverschiebewertes
Wird das Referenzpunktfahren gestartet, und die Achse steht bereits "hinter"
dem Referenzpunktschalter, bewirkt ein Umkehrschalter ein Umkehren der
Achse in Richtung des Referenzpunktschalters. Den Umkehrschalter legen
Sie an das Achsende vor dem Not-Endschalter.
Beispiel
Achsposition bei
Referenzpunktstart
RPS
Referenzpunkt
Die Referenzpunktverschiebung ist die Wegdifferenz zwischen
Synchronisationspunkt und Referenzpunkt.
Die Referenzpunktverschiebung dient
• zur numerischen Meßsystemjustage bei Geberwechsel.
• als Wegreserve zum Abbremsen des Antriebs nach dem Überfahren des
Synchronisationspunktes.
(Referenzpunktkoordinate)
Anfahrrichtung lt. MD18
Not-End-
Umkehr-
schalter
schalter
MD46.6=1
Betriebsarten
3-17