Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 257

01.97
Funktionsweise der
Anlaufsperre
Anschluß der
Anlaufsperre
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MCU (Projektierungsanleitung)
Mit dem Wechselrichter-Leistungsteil wird die Stromführung der einzelnen
Motorwicklungen gesteuert. Die Motoren werden sinusförmig bestromt.
Eine Impulsbildungslogik taktet die Leistungstransistoren in einem drehfeld-
orientierten Muster. Zwischen der Ansteuerlogik und dem Ansteuerverstärker
des Leistungsteiles ist in jedem Transistorzweig ein Optokoppler zur
Potentialtrennung geschaltet.
Die Anlaufsperre greift modulspezifisch mit einem TÜV-geprüften Relais auf
die jeweiligen Eingangsschaltungen des Optokopplers ein. Ein Relaiskontakt
unterbricht die Stromversorgung für die Optokopplereingänge. Damit können
keine Signale den Optokoppler passieren. Über einen weiteren potentialge-
trennten Zweig wird die Impulsbildungslogik blockiert. Diese beiden
Wirkungskreise werden von der Maschinensteuerung über die Klemme 663
(Motoranlaufsperre) bei den Antriebsmodulen oder über die Klemme 112
(Hochsetzsteller-Anlaufsperre) bei den Netzeinspeisemodulen parallel
angesteuert. Der Zustand des im Impulsstromversorgungskreis liegenden
Relaiskontaktes wird über einen dazu zwangsgeführten Öffnerkontakt an die
externe Anpaßschaltung gemeldet. An den Modulklemmen AS1 und AS2 ist
der Meldekontakt zugängig und kann vom Anwender mit der
Sicherheitssteuerung verriegelt werden. Bei nicht plausiblem Zustand
Anlaufsperren-Relais muß der Anwender für eine NOT-AUS-Auslösung
sorgen.
Mit aktivierter Anlaufsperreschaltung ist kein drehfeldorientiertes
Durchsteuern von mehreren Leistungstransistoren möglich. Das
Durchlegieren von 2 Leistungstransistoren in der ungünstigsten Konstellation
führt zu dem in Kap. 2.6.4 Anlaufsperre in den Antriebsmodulen,
Verwendungszweck der Anlaufsperre beschriebenen Restrisiko.
Hinweis
Der Motor kann bei aktivierter Anlaufsperre kein Drehmoment mehr aufbrin-
gen. Nicht selbsthemmende Achsen (z.B. hängende Achsen) müssen über
eine mechanische Bremse festgeklemmt werden.
Die Anlaufsperre wird in den Antriebsmodulen über Klemme 663 angespro-
chen. Das Anlaufsperren-Relais wird mittels der internen Freigabespannung
24 V angesteuert (FR+Klemme 9; FR-Klemme 19). Im abgefallenen Zustand
(Klemme 663 offen) aktiviert das Anlaufsperren-Relais die Anlaufsperre.
AS1/AS2 geschlossen bedeutet „Anlaufsperre ist wirksam". Klemmen AS1
und AS2 melden potentialfrei den Zustand der Anlaufsperre.
Warnung
Projektierung SIMODRIVE 611
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