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Produktübersicht - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Einachspositioniersteuerung mcu 172a
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Projektieren des mechanischen Aufbaus
2.1
Produktübersicht
In diesem Kapitel
Die MCU
Aufbau einer MCU
Komponenten einer
MCU mit integrierter
S7-CPU
2-2
In diesem Kapitel zeigen wir Ihnen die wichtigsten Komponenten, aus denen
Sie eine MCU mit integrierter S7-CPU aufbauen können.
Die MCU mit integrierter S7-CPU ist ein vollständiges Lageregelsystem mit
eingebauter speicherprogrammierbarer Steuerung.
Ein SIMODRIVE-Antriebsverbund mit MCU besteht aus folgenden
Komponenten:
• NE-Modul
• Leistungsmodul
• MCU mit integrierter IM 360 (P/K-Bus)
• Verbindungsleitung 368
• IM 361
• S7- Peripherie
Tabelle 2-1
(siehe
• Motor 1FK6/1FT6 mit eingebautem Geber
• Motorleitung
• Geberleitung
Über das MPI-Verbindungskabel können mehrere MCU untereinander
kommunizieren.
Zum Programmieren der integrierten S7-CPU benötigen Sie ein
Programmiergerät (PG). Das PG verbinden Sie mit einem PG-Kabel mit der
MCU.
Um eine speicherprogrammierbare Steuerung aufzubauen und in Betrieb zu
nehmen, stehen Ihnen eine Reihe von Komponenten zur Verfügung. Die
wichtigsten Komponenten und deren Funktion sind:
• die Profilschiene ist der Baugruppenträger für die S7-Peripherie.
• die MCU mit integrierter S7-CPU führt das Anwenderprogramm aus und
kommuniziert über die MPI-Schnittstelle mit anderen CPUs bzw. mit
einem PG/OP.
• die Signalbaugruppen passen unterschiedliche Prozeßsignalpegel an die
S7-300 an.
• die optionale passive Klemme zur Verdrahtung der Signalbaugruppen.
• der Kommunikationsprozessor CP 342-5 dient zur Vernetzung mit
anderen Komponenten über PROFIBUS-DP.
)
© Siemens AG 1997 All Rights Reserved
MCU (BS - S7-Umfeld)
01.97

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