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Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 613

Einachspositioniersteuerung mcu 172a
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Technologiefunktionen für MCU
Übersichten
Datenbausteine
6-6
Zur Ansteuerung des Positionierteils aus der integrierten S7-CPU werden 3
Standardbausteine benötigt. Diese Bausteine müssen durch das S7-
Anwenderprogramm aufgerufen und im zyklischen Teil eingebunden werden.
Tabelle 6-1
Standardbausteine im Zyklus und ihre Bedeutung
Baustein-
Baustein-
nummer
Name
FB1
OP_MCU
FC1
RESTART Synchronisiert den Datenaustausch zwischen CPU und
FC2
CONTROL Zusatzfunktionen MCU: Einstelldaten zur MCU
Die Bausteine dürfen pro S7-Zyklus nur einmal aufgerufen werden. Ein
Mehrfachaufruf eines Technologiebausteins ist nicht zulässig und kann zu
fehlerhaftem Abschluß von Aufträgen führen.
Der Baustein STATUS ermöglicht das Rücklesen von Statusinformationen im
Prozeßalarm-Programm. Die rückgelesene Information wird an Baustein para-
metern zur Verfügung gestellt.
Tabelle 6-2
Standardbausteine im Prozeßalarm-Zweig und ihre Bedeutung
Baustein-
Baustein-
nummer
Name
FC3
STATUS
Für die Hinterlegung ihrer Arbeitsdaten richtet die MCU im Arbeitsspeicher
(nicht S7-Arbeitsspeicher) Datenbausteine ein. In diesen Datenbausteinen
werden die Steuerschnittstellen und alle Daten abgelegt. Aus diesen
Datenspeichern arbeitet die MCU. Ein S7-Programm kann nicht direkt auf
die Datenbausteine mit einer DB-Nummer > 1000 zugreifen.
Der DB-BD ist die Steuerschnittstelle und der Datenspeicher
für die aktuellen Betriebsdaten. Über diesen Datenbaustein
DB
wird die komplette Positionierteil-Funktionalität gesteuert. Der
BD
DB-BD wird von den Technologiefunktionen bedient. MCU-
PIT hat einen direkten Zugriff auf diesen Datenspeicher.
DB 1000
Die DB-NC dienen zur Aufnahme der Verfahrprogramme, die
mit Hilfe von MCU-PIT eingegeben werden können.
Es sind maximal 199 DBs möglich.
DB-NC
DB
1001-1199
Bedeutung
Realisiert die gesamte Steuerfunktionalität und meldet
die Istzustände
Positionierteil nach CPU- bzw. Baugruppenanlauf
schreiben und aktuelle Istwerte von der Baugruppe
lesen.
Bedeutung
Auslesen der Statusinformationen von der MCU im
Prozeßalarm-Programm.
© Siemens AG 1997 All Rights Reserved
01.97
MCU (BS - S7-Umfeld)

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