Automatik-Einzelsatz; Funktionsgenerator, Meßfunktion - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Betriebsarten
3.8

Automatik-Einzelsatz

Übersicht
3.9 Funktionsgenerator, Meßfunktion
Übersicht
Betriebsart 20 =
Funktionsgenerator
Betriebsart 21 =
Meßfunktion
Achsverhalten
Bei gestarteten
Funktionen
3-24
Während bei "Automatik-Folgesatz" nach Abarbeitung eines Satzes die MCU
selbständig den nächstfolgenden Satz zur Abarbeitung startet, wartet bei
"Automatik-Einzelsatz" die Achse nach Abarbeitung jedes Satzes, der einen
Verfahrweg, eine Verweilzeit oder M-Befehle beinhaltet, auf ein erneutes
Startsignal.
Der Wechsel zwischen "Automatik-Einzelsatz" und "Automatik-Folgesatz"
kann zu jedem Zeitpunkt erfolgen und führt nicht zum Anhalten der
Bewegung bzw. zum Abbruch der Ausgaben.
Die Funktionen Funktionsgenerator und Meßfunktion werden in erster Linie
im Rahmen der Inbetriebnahme eingesetzt, um die Dynamik der Regelung
einzustellen und zu überprüfen. Beide Funktionen wirken im Drehzahl- oder
im Stromregelkreis.
Mit dem Funktionsgenerator ist es möglich, Drehzahl- oder
Momentensollwerte vorzugeben.
Mit der Meßfunktion ist es möglich, Sprungantworten oder Frequenzgänge
aufzunehmen und anschließend anzuzeigen.
Durch Anwahl der Betriebsart 20 oder 21 wird intern die Betriebsart
"Einrichten" angewählt, d.h. die Achse ist vorerst "in Lageregelung".
Bei gestarteten Funktionen wird intern auf Nachführbetrieb umgeschaltet,
damit keine Alarme der Lageregelung durch selbständige Achsbewegungen
des Antriebs auftreten. Die Softwareendschalter sind weiterhin wirksam.
Die Rückmeldesignale FR+, FR- werden nicht gesetzt, weil der Antrieb sich
selbständig bewegt und die Lageregelung durch Nachführbetrieb
ausgeschaltet ist. Der Funktionsstatus ist im Datensatz 36 , Statuswort 1, Bit 4
bzw. 5 erkennbar.
Bit4 FFT-Analyse Ist
Bit5 Funktionsgenerator Ist
Im Gegensatz zu anderen Betriebsarten ist trotz aktiver Verfahrbewegung
eine Änderung von Maschinendaten möglich, um die Achse ohne Stop der
Funktion zu optimieren.
Für den Start einer Achsbewegung wirkt der Eingang "Freigabeeingang",
falls dieser parametriert wurde und nicht abgeschaltet ist.
ein
ein
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MCU (BS - Positionieren mit MCU)
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