Interpolator - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Lageregelung

1.1.2 Interpolator

Übersicht
MD23
MD40
MD41
1-6
Über das Maschinendatum MD23 wird die maximale Fahrgeschwindigkeit
der Achse festgelegt. Die Beschleunigung und Verzögerung beim Starten und
Stoppen der Achse wird im MD40 und MD41 vorgegeben.
Geschwindigkeit v
Beschleunigung a
M D 40
MD Bezeichnung
23 Maximal-
geschwindigkeit
40 Beschleunigung
41 Verzögerung
M D 23
M D 41
Wert/Bedeutung
10 ... 500 000 000
0 = ohne Rampe
1...100 000
0 = ohne Rampe
1...100 000
© Siemens AG 1997 All Rights Reserved
MCU (BS - Positionieren mit MCU)
01.97
Zeit t
Zeit t
Einheit
[MSR]/min
10 [MSR]/s
³ ²
10 [MSR]/s
³ ²