Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 606

01.97
Beispiel
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MCU (BS - S7-Umfeld)
Ein Schlitten fährt mit einer Geschwindigkeit v von 9 m/min. Durch einen
Endschalter an der Grundstellung soll die Bewegung des Schlittens gestoppt
werden. Die gemessene Zykluszeit beträgt 25 ms.
= 2 × 25 ms + 10 % Sicherheit = 55 ms
Reaktionszeit t
max
Geschwindigkeit v
9 m/min
1
0
Bei einer maximal möglichen Reaktionszeit t
diese Zeit ungebremst weiter. Dies entspricht einem Verfahrweg s von:
s = v × t = 9 m/min × 55 ms = 8,25 mm
max
Somit muß der Nocken um 8,25 mm länger als der Bremsweg des Schlittens
sein.
S7-Funktionalität der MCU
Nockensignal
Reaktionszeit
von 55 ms fährt der Schlitten
max
Zeit t
5-21