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Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 539

Einachspositioniersteuerung mcu 172a
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01.97
Verfahrprogramme
erstellen
Auf die DB-
Schnittstelle
(Betriebsdaten)
zugreifen
© Siemens AG 1997 All Rights Reserved
MCU (BN - Beschreibung MCU-PIT)
1. Menü "Datei/Neu" anwählen.
2. Im Dialog Verfahrprogramme auswählen.
3. Programmieren nach DIN, z.B.:
(Programmnummer, zulässig von 1 bis 199)
%100
N1 G90 X499 F500
N2 X400 F700 M2
Programm als Text eingeben, wobei PIT-EDIT nicht zwischen Groß- und
Kleinschreibung unterscheidet.
Satzumbruch durch neue Zeile (Return-Taste).
4. Empfehlung: unmittelbar nach dem Editieren die Syntax-Kontrolle
durchführen: Menü "Bearbeiten/Datensatz prüfen".
5. Programm speichern: Menü "Datei/Speichern unter" anwählen.
6. Gegebenenfallls in die MCU übertragen: Menü "Online/Laden in MCU"
anwählen.
1. Menü "Online/Betriebsdaten" anwählen.
2. Nicht alle Daten der Datenbaustein-Schnittstelle (DB-BD) sind editierbar.
3. Voraussetzung, die Steuerbits schreiben zu können, und so den Antrieb zu
steuern, ist: Die Bedienung über den DB-BD muß freigeschaltet sein
(Steuerbit TFB = 1). Dies ist über ein STEP-7-Programm projektierbar.
Materialschaden verhüten!
Die Achse kann bei gegebenen Freigaben und freigeschalteter Bedienung über
DB-BD verfahren werden! Aufgrund der technologischen Brisanz dieser
Daten, insbesondere der Steuersignale, wird dem Anwender empfohlen, von
dieser Möglichkeit während der Projektier- und Inbetriebnahmephase nur
unter Beachtung der entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen Gebrauch zu
machen.
PIT-EDIT
4-33

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