Inkrementalgeber (Sin/Cos, 1 V ) - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Lageregelung
1.2.1 Inkrementalgeber (sin/cos, 1 V
Übersicht
Eingebaute Geber
Zusätzliches
Meßsystem
Funktionsparameter
MD10, MD11,
MD12, MD13
MD54, MD55,
MD56, MD57
1-20
Inkrementalgeber dienen zur Positionsistwerterfassung, wobei Sinusperioden
geliefert werden, die in der MCU digitalisiert und zu einem Absolutwert auf-
addiert werden. Nach dem Einschalten der MCU besteht ein nicht vorherbe-
stimmbarer Versatz zwischen dem internen Positionswert und der mechani-
schen Position der Achse. Zur Herstellung des Positionsbezugs muß daher an
einer bestimmten Achsposition der interne Wert auf einen vorbestimmten
Wert gesetzt werden, der als Referenzpunktkoordinate in den Maschinendaten
(MD16) abgelegt ist (siehe Kap. 3.4 Betriebsarten Referenzpunktfahren).
Als Wegmeßgeber steht immer der im Motor eingebaute rotatorische Geber
zur Verfügung (IM). Die Daten dieses Gebers finden Sie als vorbesetzte
Standardwerte in den Maschinendaten.
Die MCU stellt einen zusätzlichen Meßsystem-Eingang (DM) mit folgenden
Einsatzmöglichkeiten zur Verfügung:
• Rotatorische Inkrementalgeber an Linearachsen
Es sind Geber mit einer Nullmarke pro Umdrehung einsetzbar. Die
Geberpulszahl muß einem ganzzahligen Vielfachen von Zehn oder einer
Potenz von Zwei entsprechen.
• Rotatorische Inkrementalgeber an Rundachsen
Es sind Geber mit einer Nullmarke pro Umdrehung einsetzbar. Die
Geberpulszahl muß einem ganzzahligen Vielfachen von Zehn oder einer
Potenz von Zwei entsprechen. Es muß garantiert sein, daß die Umdrehung
der Rundachse durch die zyklische Nullmarke ganzzahlig geteilt wird.
Die folgende Tabelle zeigt Ihnen, wie Sie den Wegmeßgeber an die Maschine
anpassen:
MD MD Bezeichnung
(IM) (DM)
10 54 Gebertyp
11 55 Weg/Geber-
umdrehung
12 56 Restweg/Geber-
umdrehung
13 57 Inkremente/Geber-
umdrehung
Die Antriebsmaschinendaten 1011.3/4 und 1030.3/4 sind entsprechend zu
parametrieren (alle Bits = 0: Inkrementalgeber ausgewählt). Der im MD13
bzw. MD57 eingetragene Wert muß mit den entsprechenden
Antriebsmaschinendaten MD1005 bzw. MD1007 übereinstimmen.
)
ss
Wert/Bedeutung
1 = Inkrementalgeber
1...1 000 000 000
(ganzzahliger Teil)
³²
0...2 -1
(gebrochener Teil)
Nachkommastellen
5
¹ ²
2 ...2
Eintrag laut Typenschild Geber
© Siemens AG 1997 All Rights Reserved
MCU (BS - Positionieren mit MCU)
01.97
Einheit
-
[MSR]
[2 -
³²
]MSR
-