Verfahrsätze; Satzstruktur - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

01.97
5.2 Verfahrsätze

5.2.1 Satzstruktur

Übersicht
Ausblendbare
Sätze"/"
Satznummer N
Kommentare
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MCU (BS - Positionieren mit MCU)
Das nachfolgende Bild gibt Ihnen eine Übersicht über die Struktur der
Verfahrsätze.
/ N G1 G2 G3
/ Kennzeichnung eines Ausblendsatzes
N Satznummer
G1 G-Funktion der 1. Funktionsgruppe
G2 G-Funktion der 2. Funktionsgruppe
G3 G-Funktion der 3. Funktionsgruppe
X/t Position/Verweilzeit
F Geschwindigkeit
M1 M-Funktion der 1. Funktionsgruppe
M2 M-Funktion der 2. Funktionsgruppe
M3 M-Funktion der 3. Funktionsgruppe
D Werkzeugkorrekturnummer
P Anzahl der Unterprogrammaufrufe
L Aufruf eines Programmes als Unterprogramm
Programmsätze, die nicht bei jedem Programmdurchlauf ausgeführt werden
sollen, können durch das Zeichen "/" als ausblendbare Sätze gekennzeichnet
werden. Bei der Programmbearbeitung kann mittels des Steuersignales "Satz
ausblenden" entschieden werden, ob Ausblendsätze übersprungen werden
sollen. Der letzte Satz darf nicht ausgeblendet werden.
Es sind Satznummern N von 1 bis 255 möglich. Das Programm wird in
aufsteigender Reihenfolge der Satznummern bzw. bei Rückwärtsbearbeitung
in fallender Reihenfolge bearbeitet.
Kommentare können in Klammern eingegeben werden. Die Kommentare
werden nicht in der Baugruppe gespeichert, sondern nur in einer unter MCU-
PIT erstellten und dort gesicherten Datei. Nach dem Auslesen eines
Verfahrprogramms aus der MCU sind die Kommentare nicht mehr
vorhanden.
X / t F M1 M2
Programmierung
M3 D P L
5-3