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Ds16 Digitale Ausgänge/Eingänge - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Einachspositioniersteuerung mcu 172a
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01.97
7.3.8 DS16 Digitale Ausgänge/Eingänge
Funktion
Systemdaten-
Schnittstelle
Variablen der
STRUCT DA_DE
Beispiel
© Siemens AG 1997 All Rights Reserved
MCU (BS - S7-Umfeld)
Die jeweils 4 Onboard-Ein- und -Ausgänge der MCU können mit DS16
gelesen bzw. gesetzt werden. Durch die Übertragung des DS16 werden die
nicht für MCU-Funktionen genutzten Ausgänge (O1...O4) in den Zustand der
Variablen gesetzt. Durch Setzen des Bits DA_DE_L am FC CONTROL kann
der Zustand der Eingänge (I1...I4) gelesen werden.
7
6
5
4
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
Name
Bedeutung
DE1
Digitaler Eingang 1
DE2
Digitaler Eingang 2
DE3
Digitaler Eingang 3
DE4
Digitaler Eingang 4
DA1
Digitaler Ausgang 1
DA2
Digitaler Ausgang 2
DA3
Digitaler Ausgang 3
DA4
Digitaler Ausgang 4
Die Ausgänge O1 und O4 sollen gesetzt und O2 und O3 gelöscht werden.
Instanz-DB ist MCU_DB.
SET;
S
MCU_DB.DA_DE.DA1;
S
MCU_DB.DA_DE.DA4;
CLR;
R
MCU_DB.DA_DE.DA2;
R
MCU_DB.DA_DE.DA3;
L
16;
T
AUFTRAG;
Die Variable AUFTRAG muß dem FC CONTROL im Parameter
AUFTRAGSANWAHL übergeben werden. Bevor AUFTRAG in
AUFTRAGSANWAHL übergeben wird, muß geprüft werden, ob kein
Auftrag läuft.
Beschreibung der Datenübergabe
3
2
1
0
DE4
DE3
DE2
DE1
DA4 DA3 DA2 DA1
// VKE auf "1" setzen
// Variable setzen
// VKE löschen
// Variable rücksetzen
// DS16 übertragen
Adresse
P-Nummer
DB-Instanz
DB-BD
120
20300
121
Datentyp
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
7-17

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