Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 456

01.97
Symbol Name
DS11: Bitcodierte Einstellungen
Bit 1.4 Freigabeeingang
abschalten
Bit 1.5 Nachführbetrieb
Bit 1.6 Software-Endlagen-
Überwachung
Symbol Name
DS12: Bitcodierte Kommandos
Bit 1.1 Restweg löschen
Bit 1.2 automatischer
Satzvorlauf
Bit 1.3 automatischer
Satzrücklauf
Bit 1.5 Restart
Bit 1.6 Istwertsetzen
rückgängig
Symbol Name
DS13 Nullpunktverschiebung Die Nullpunktverschiebung erfolgt, wenn die Achse im Stillstand ist.
DS14 Istwertsetzen
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MCU (BS - Positionieren mit MCU)
Funktion
Einer der 4 digitalen Eingänge (I1 bis I4) kann als Freigabeeingang para-
metriert werden. Mit dem Bit 1.4 wird die Funktion des Freigabeeinganges
(siehe Kap. 2.2) abgeschaltet.
Die Regelung der Achse wird aufgehoben.
•
Ein-/ausschaltbar bei "Bearbeitung läuft" = 0
•
Bei externer Bewegung der Achse wird der Istwert mitgeführt.
•
Erst bei stehender Achse aktiv.
Abschalten der Software-Endlagen-Überwachung. In allen Betriebsarten
wirksam (siehe Kap. 1.1.1).
Funktion
•
Nur in den BA "Schrittmaß", "MDI", "Automatik-Folgesatz" nach Stop
wirksam.
•
Mit Start wird in der BA "MDI" der aktive MDI-Satz von Anfang an
bearbeitet.
•
Mit Start wird in den BA "Schrittmaß" und "Automatik-Folgesatz" die
Bearbeitung mit dem folgenden Satz fortgesetzt.
Automatischen Satzvorlauf aktivieren (siehe Kap. 3.7)
Automatischen Satzrücklauf aktivieren (siehe Kap. 3.7)
Rücksetzen der Achse:
•
Sollwertausgabe und die Ausgabe der Reglerfreigabe werden für einen
Lagereglertakt unterbrochen.
•
Der momentane Bearbeitungszustand wird abgebrochen, und bei
Inkrementalgebern wird die Synchronisation gelöscht.
•
Aktive Korrekturen werden gelöscht.
Die durch "Istwertsetzen" und durch "Istwertsetzen fliegend" geänderte
Koordinate wird wieder zurückgesetzt auf den ursprünglichen Wert (wenn
"Bearbeitung läuft").
Funktion
Ausnahmen:
•
In der BA "Schrittmaß", "MDI" und "Automatik-Folge-/Einzelsatz" ist
eine Nullpunktverschiebung erst nach Abarbeitung des Satzes möglich
("Position erreicht, Halt" gesetzt).
•
Nicht bei Unterbrechung durch Stop und anschließendem Achsstillstand.
Mit Übertragung der Koordinate erfolgt das Setzen des Istwertes auf diesen
Wert, wenn die Achse im Stillstand ist. Die Koordinaten der Software-
Endschalter bleiben unverändert (siehe Kap. 1.1.1).
Nahtstelle zum Anwender
4-7