Arbeitsweise; Überwachungen; Schnittstellenübersicht Mcu - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

01.97
2.5 Regelungskomponente 611
2.5.1

Arbeitsweise

Allgemeines
Regelung
2.5.2 Schnittstellenübersicht MCU
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MCU (Projektierungsanleitung)
Die auf der MCU-Baugruppe integrierte digitale Achsregelung ist für den Be-
trieb mit 1FT6/1FK6-Motoren ausgelegt.
Die MCU-Baugruppe ermöglicht sowohl die Auswertung für ein indirektes
Meßsystem (Motor-Meßsystem) als auch ein direktes Lagemeßsystem mit
sinusförmigen Spannungssignalen (siehe auch „Geber").
Das integrierte Antriebssystem SIMODRIVE 611 enthält folgende Funktions-
einheiten:
• Drehzahl- und Lageerfassung
• Drehzahlregler
• Stromregler
• Filter
• Überwachungen
Die Module werden zentral über das Gerätebussystem mit
Elektronikspannung versorgt, wobei die NE-Einheit die Zwischenkreis- und
die zentrale Elektronik-Stromversorgung übernimmt.
Damit gibt es nur noch folgende Schnittstellen: Kl. 663, Kl. AS1, Kl. AS2,
Kl. 9, BERO, Masse, Geber, Meßbuchsen.
Die Regelung arbeitet vollständig digital. Lage- und Drehzahlregler arbeiten
als P- bzw. PI-Regler. Die Stromregelung erfolgt im flußfesten Raumzeiger-
koordinatensystem (dq-System). Der Stromregler (PI) wertet die Phasen-
stromistwerte i und i aus und errechnet mit der Rotorlage dreiphasige Span-
R S
nungswerte. Daraus ergeben sich pulsbreitenmodulierte Ansteuersignale für
die Leistungstransistoren.
Eine genaue Übersicht der Schnittstellen ist im Kapitel „Montieren und An-
schließen" enthalten.
Projektierung SIMODRIVE 611
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