Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 344

01.97
MD 1421
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MCU (PJ - Antriebs-Maschinendaten)
Zeitkonstante Integratorrückführung
Standardwert unt. Eingabegrenze ob. Eingabegrenze
0.0
Funktion:
Der Integrator des Drehzahlreglerkreises wird über eine gewichtete Rückfüh-
rung zu einem Tiefpaßverhalten 1. Ordnung mit der konfigurierten Zeitkon-
stante reduziert.
Wirkung:
Der Ausgang des Integrators des Drehzahlreglers wird auf einen zur Soll-Ist-
Differenz proportionalen Wert begrenzt (stationäres Proportional-Verhalten).
Anwendungen:
•
Arbeitsbewegungen bei Lagesollwert Null und dominanter Haftreibung
können unterdrückt werden (auf Kosten einer bleibenden Lagesoll-Ist-
Differenz).
•
Verhinderung von Verspannungen bei mechanisch starr verbundenen
Achsen bzw. Spindeln (Synchronspindel).
Hinweis:
Die Integratorrückführung wird aktiv ab dem Wert MD 1421 ≥ 1.0.
SIMODRIVE-Reglerdaten
0.0 1 000.0
Einheit Wirksam
ms sofort
5-3