Software-Endschalter - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Lageregelung

1.1.1 Software-Endschalter

Software-Endschalter
und
Bremseinsatzpunkte
MD21
MD22
1-4
Bremseinsatzpunkt
MD21
Je nach der Verfahrgeschwindigkeit (v1, v2 oder v3) berechnet der Inter-
polator den Bremseinsatzpunkt so, daß die Achse über die Bremsrampe exakt
auf dem Software-Endschalter zum Stehen kommt.
Um den Arbeitsbereich zu begrenzen, werden durch Eintragungen in den
Maschinendaten MD21 und MD22 die Software-Endschalter Anfang und
Ende festgelegt. Der Wert von MD21 muß stets kleiner sein als der Wert von
MD22. Diese Software-Endschalter sind mit der Synchronisation der Achse
aktiv. Die Software-Endschalter beziehen sich auf das maschinenfeste
Koordinatensystem. Werden die Software-Endschalter nicht benötigt, z.B. bei
einer Rundachse, so sind in die Maschinendaten MD21 und MD22 Werte
einzutragen, die außerhalb des möglichen Arbeitsbereiches liegen, oder die
Überwachung ist abzuschalten.
Hinweis!
Die Software-Endschalter ersetzen nicht die Hardware-Endschalter für NOT-
AUS-Reaktionen.
MD Bezeichnung
21 Software-Endschalter Anfang
22 Software-Endschalter Ende
Mit MD21 = -1 000 000 000 und MD22 = 1 000 000 000 werden die
Software-Endschalter ausgeschaltet.
Hinweis!
Bei EnDat-Gebern sollten die Maschinendaten für die Software-Endschalter
nur Offline geändert werden, da eine Änderung Online eventuell die
Fehlermeldung „Bereichsende überschritten" zur Folge hat.
v Verfahrgeschwindigkeit
v
3
v
2
v 1
Endschalter
Wert/Bedeutung
-1 000 000 000...< MD22
Rundachse: 0 ... < MD22
> MD21...+1 000 000 000 [MSR]
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MCU (BS - Positionieren mit MCU)
03.98
+
MD22
Einheit
[MSR]