Schrittmaß - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Betriebsarten
3.5 Schrittmaß
Übersicht
Positionsvorgabe
3-18
In der Betriebsart "Schrittmaß" ist es möglich, Einzelpositionierungen
relativer Wegbeträge in einem frei wählbaren Schrittmaß durchzuführen.
Die Verfahrbewegung wird über die Richtungstasten (R+ und R-) ausgelöst.
Die Möglichkeiten der Schrittmaßvorgabe sind:
Auslösung der
Bewegung,
Richtung
R + oder R-
"flankengesteuert"
Tabelle 3.3 Schrittmaß
Benennung
Schrittmaß
Als Geschwindigkeitssollwert wird die Geschwindigkeitsstufe 1 (BA
"Einrichten", DS2) benutzt. Diese ist während der Bewegung änderbar.
Ein fliegender Positionswechsel, z. B. Änderung des Positionssollwertes
während einer Bewegung, ist nicht möglich.
Auswahl Schrittmaß
BAP = 254
BAP = 1...100
untere
Eingabegrenze Eingabegrenze
0 1 000 000 000
© Siemens AG 1997 All Rights Reserved
MCU (BS - Positionieren mit MCU)
01.97
Position,
zu fahrendes Schrittmaß
über AWP, DS4
laut Schrittmaßtabelle
obere Einheit
[MSR]