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Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 397

Einachspositioniersteuerung mcu 172a
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01.97
Querverweise
Maschinendaten
© Siemens AG 1997 All Rights Reserved
MCU (BS - Positionieren mit MCU)
MD
Bezeichnung
5.X
Prozeßalarmgenerierung
6
Achsname
7
Maßsystem
8
Achsart
9
Rundachsende
10
Gebertyp (IM)
11
Weg/Geberumdrehung (IM)
12
Restweg/Geberumdrehung (IM)
13
Inkremente/Geberumdrehung (IM)
14
Anzahl Umdrehungen EnDat-Geber
16
Referenzpunktkoordinate
17
Absolutgeberjustage
18
Art der Referenzpunktfahrt
19.X
Richtungsanpassung
20.X
Hardwareüberwachung
21
Software-Endschalter Anfang
22
Software-Endschalter Ende
23
Maximalgeschwindigkeit
24
Zielbereich (PEH)
25
Überwachungszeit (PEH)
26
Stillstandsbereich
27
Referenzpunktverschiebung
28
Referenziergeschwindigkeit
29
Reduziergeschwindigkeit
30
Losekompensation
31
Richtungsbezug Lose
32
Ausgabeart M-Funktion
33
Ausgabezeit M-Funktion
34
Nenner Lastgetriebe
35
Zähler Lastgetriebe
36.X
Eingangsanpassung
37.X
Steuersignal Servo
38
Kv-Faktor
39
min. Schleppabstand dynamisch
40
Beschleunigung
41
Verzögerung
42
Ruckzeitkonstante
46.X bis 49.X Digitale Eingänge (I1) bis (I4)
50.X bis 53.X Digitale Ausgänge (O1) bis (O4)
54
Gebertyp (DM)
55
Weg/Geberumdrehung (DM)
56
Restweg/Geberumdrehung (DM)
57
Inkremente/Geberumdrehung (DM)
60.X
Gebereinstellung
61
Lagereglertakt
63
Antriebs-Aktivierung
64
Antriebs-Nummer
65
Antriebs-Leistungsteilcode
66
Antriebs-Modultyp
67
Antriebs-Typ
Lageregelung
Seite
2-5
13/1-1, 14/3-25
3/2-14, 1-15
5-11
5-11
1-17, 1-18
1-17, 1-18
1-17, 1-18
1-17, 1-18
1-18
3-14
3-5
3-14
1-14
1-16
1-4
1-4
1-6
1-11
1-11
1-12
3-14
3-14
3-14
1-14
1-14
5-16
5-16
1-13
1-13
2-2, 3-7
1-10
1-13
1-12
1-6
1-6
1-7
2-2, 3-7, 3-14, 3-25
2-2
1-17, 1-18
1-17, 1-18
1-17, 1-18
1-17, 1-18
1-16
2-2
1-19, 3-6
1-19
1-19
1-19
1-19
1-3

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