Datenaustausch Zwischen Integrierter S7-Cpu Und Positionierteil - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Technologiefunktionen für MCU
Datenaustausch über
Technologiefunktion
6.1 Datenaustausch zwischen integrierter S7-CPU und
Positionierteil
6-2
In der MCU sind neben der Antriebsregelung für den 611 zusätzlich ein
Positionierteil und eine S7-CPU integriert. Um nun Daten zwischen dem
Lageregelteil und der integrierten S7-CPU auszutauschen, stehen Ihnen
sogenannte Technologiefunktionen zur Verfügung. Diese Technologie-
funktionen sind S7-Bausteine, welche im S7-Anwenderprogramm aufgerufen
werden müssen.
Diese S7-Bausteine besitzen Parameter. Mit Hilfe dieser Parameter können
Sie durch das S7-Anwenderprogramm die Lageregelung der MCU
kontrollieren.
Instanz-DB
Technologie-
funktion
MB 10
.
Parameter
.
.
.
Bild 6-1 Datenaustausch mit dem Positionierteil
Der Datenaustausch mit dem Positionierteil erfolgt über den Peripherie-Bus
der integrierten S7-CPU. Die Signalschnittstelle des Positionierteils belegt da-
bei 16 Byte Peripherieeingangsbytes (PEB) und 16 Byte Peripherieausgangs-
bytes (PAB). Der Positionierteil verhält sich somit aus der Sicht der inte-
grierte S7-CPU wie eine analoge Peripheriebaugruppe an der Adresse 256.
In diesen Bereich überträgt die Technologiefunktion (S7-Baustein) Daten und
Steuersignale oder liest von dieser Schnittstelle Daten und Rückmeldesignale.
Übergabeschnittstelle für den Anwender sind die Parameter der
Technologiefunktionen oder der vorhandene Instanz-DB.
Hinweis!
Ein direkter Zugriff des Anwenders auf die Peripherieschnittstelle des
Positionierteils ist nicht zugelassen.
Positionierteil
Nutzdatenbereiche
S7-Adresse
Lesen
PEB/PAB
256
Schreiben 0
ST-Signale
RM-Signale
Datensätze
Daten-
speicher
mit
SFC 58/59
© Siemens AG 1997 All Rights Reserved
MCU (BS - S7-Umfeld)
01.97
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