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Technologiebausteine Der Mcu - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Einachspositioniersteuerung mcu 172a
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01.97
6.2

Technologiebausteine der MCU

Instanz-DB
© Siemens AG 1997 All Rights Reserved
MCU (BS - S7-Umfeld)
Auf den Instanz-
DB wird von allen
Bausteinen aus
zugegriffen
Instanz-DB
Die Bausteine dürfen nur
einmal pro Zyklus auf-
gerufen werden
Bild 6-3 Technologiebausteine
Um den Positionierteil vom S7-Anwenderprogramm aus anzusteuern, sind die
Technologiebausteine im S7-Anwenderprogramm im zyklischen
Programmteil aufzurufen.
Der Instanz-DB ist bei der Technologiefunktion der zentrale Datenspeicher in
der integrierten S7-CPU. Auf diesen DB greifen alle Technologiebausteine
zu. Die Belegung des DBs ist im Tabellenheft beschrieben. Auch für das S7-
Anwenderprogramm ist der Instanz-DB von Bedeutung. Dort werden die
Daten für die Übertragung zum Positionierteil abgelegt oder die vom S7-
Anwenderprogramm angeforderten aktuellen Werte gespeichert.
Technologiefunktionen für MCU
Zyklische
Programm-
bearbeitung
FC RESTART
FB OP_MCU
FC CONTROL
Positionierteil
6-5

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