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Istwertsetzen; Bezugspunkt Setzen - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Einachspositioniersteuerung mcu 172a
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01.97

3.1.2 Istwertsetzen

Übersicht
Beispiel
Rücksetzen

3.1.3 Bezugspunkt setzen

Übersicht
© Siemens AG 1997 All Rights Reserved
MCU (BS - Positionieren mit MCU)
Mit Übertragung der Koordinate erfolgt das Setzen des Istwertes auf diesen
Wert, wenn die Achse im Stillstand ist (nach Programmanwahl "Bearbeitung
läuft" = 0). Die Koordinaten der Software-Endschalter bleiben unverändert.
Arbeitsbereich
Anfang
Nullpunkt
0
20
Maschinenachse
Istwertsetzen
auf 150
0
20
Nullpunkt
Arbeitsbereich
Anfang
Mit "Referenzpunktfahren" und "Istwertsetzen rückgängig" wird die
Koordinate auf den ursprünglichen Wert zurückgesetzt.
Die Achse kann ohne Referenzpunktfahrt synchronisiert werden.
Hierbei wird an der momentanen Position der Achse der im Datensatz DS22
eingetragene Positionswert als Istwert übernommen.
Bei Achsen mit Absolutgeber wird der hergestellte Positionsbezug in das
MD17 eingetragen. An einer bekannten Achsposition wird mit "Bezugspunkt
setzen" der bekannte Positionsistwert des Maßsystems an die MCU
übergeben. Dieser Wert wird als Istposition der Achse gesetzt. Um diesen
Positionsbezug remanent zu machen, müssen die NC-Maschinendaten über
MCU-PIT gesichert werden.
Arbeitsbereich
Istposition
Zielposition
100
120
120
150
Zielposition
Istposition
Arbeitsbereich
Betriebsarten
Ende
200
200
Ende
3-5

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