Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 35

Wie ist die MCU einzusetzen?
Motor
Motorgeber
Direktes Meßsystem
MPI
PG oder PC
mit STEP 7
und MCU-PIT
2-4
Die MCU ist für die Motoren der Reihe 1FT6 und 1FK6 ausgelegt. Die 1FT6-
und 1FK6-Motoren sind dauermagneterregte Synchronmotoren, die sich
durch hohe Dynamik auszeichnen.
Der Einschub MCU wertet den im 1FK6- bzw. 1FT6-Motor eingebauten
optischen Sinus/Cosinus-Geber aus. Die generierten Signale für Rotorlage,
Drehzahl und Lageistwert werden lokal auf der MCU-Baugruppe verarbeitet.
Der Motorgeber, auch indirekter Geber genannt, ist mit der MCU über die
Geberleitung verbunden.
Zusätzlich zum Geber, der im Motor integriert ist, kann noch ein zweites,
direktes Wegmeßsystem an die MCU angeschlossen werden. Damit kann der
Lageistwert direkt an der Mechanik inkrementell oder absolut erfaßt werden.
Die Bedienung erfolgt über die S7-Standard-MPI-Schnittstelle. Mit einem
MPI-Kabel wird die MCU mit dem Gerät für Bedienen und Beobachten
und/oder dem Gerät für die Parametrierung verbunden. Es wird zwischen
Geräten unterschieden, die der reinen Bedienung dienen, und solchen, mit
denen auch die Parametrierung und Inbetriebnahme möglich ist. Weiterhin ist
eine Kommunikation zwischen mehreren S7-CPUs mittels des MPI-Dienstes
"Globale Daten" möglich.
Zur Inbetriebnahme dient ein portables Programmiergerät vom Typ PG 720
oder PG 740. Auch ein Windows-fähiger Standard-PC kann eingesetzt
werden, wenn er mit MPI-Karte oder MPI-Adaptionskabel ausgerüstet ist.
Nach der Installation der STEP 7-Software läßt sich mittels des Software-
Paketes "MCU-PIT" (PIT für "Parametrier- und Inbetriebnahme-Tool") die
Achse in Betrieb nehmen.
© Siemens AG 1997 All Rights Reserved
MCU Beschreibung
01.97