Mcu-Maschinendaten Geber - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Inbetriebnahme

3.3.1 MCU-Maschinendaten Geber

IM/DM Bezeichnung
MD
7 IM/DM Maßsystemraster
(MSR)
8 IM/DM Achsart
9 IM/DM Rundachsende
10 IM
Geber
54 DM
Weg/Geberumdrehung
11 IM (=Weg/Motorumdrehung)
bei Längenmaßstab auch
55 DM möglich: Weg zwischen 2
Nullmarken oder
Weg/Spindelumdrehung
12 IM Restweg von MD11
56 DM Restweg von MD55
Inkremente/Geber-
13 IM
bzw. Motorumdrehung
Längenmaßstab:
Inkremente/Weg (MD 55)
57 DM
Anzahl der Umdrehungen 0 oder 1 Single-Turn-Geber
IM
14
EnDat-Absolutwertgeber
DM
17 IM/DM Absolutgeberjustage
60.x IM/DM Auswahl zwischen
IM/DM
3-6
Wert/Bedeutung
-3
1 = 10
-4
2 = 10
-4
3 = 10
-2
4 = 10
0 = Linearachse
1 = Rundachse
1 ... 1 000 000 000
• Rundachsende: Wert für den Überschlag der
Weganzeige, unabhängig, ob mm oder Grad
• ganzzahliges Vielfaches von
-
(MD11 +2 ³² x MD12) bzw.
-
(MD55 +2 ³² x MD56)
0 = nicht vorhanden
1 = Inkrementalgeber
5 = EnDat-Absolutwertgeber
1...1 000 000 000
Wertermittlung:
• Gesamtweg/Geberumdrehung
(Motorumdrehung) berechnen
• Ergebnis im MSR darstellen
• ganzzahlige Stellen (Vorkommastellen) im MD
des DB eintragen.
(siehe Beispiele Kap. 2)
0 ... 2³² - 1
Nachkommastellen von MD11/MD55 x 2
(Beispiele siehe Kap. 2)
25
2¹... 2
Eintrag laut Typenschild Geber
Längenmaßstab:
MD57 = MD55 (Vor - plus Nachkomma)
Teilungsperiode [MSR]
Teilungsperiode z. B. 16 µm bei LC 181
(Beispiel siehe Kap. 2)
2¹... 2¹² Multi-Turn-Geber
(nur 2er-Potenzen zulässig)
wird beim Bezugspunktsetzen automatisch
eingetragen; kann nicht vom Anwender verändert
werden. Der Wert kann über MCU-PIT
„FEPROM-Sichern - FM-POS" gesichert werden
Bit 0 = 1 IM (indirektes Meßsystem) ein
Bit 1 = 1 DM (direktes Meßsystem) ein
Ab SW-Stand 3.0 können beide Meßsysteme
gleichzeitig aktiv sein
Der Einbaugeber für die Drehzahl- und
Rotorlageerfassung ist unabhängig von MD60.x
immer aktiv.
Einheit
mm
inch
grd
grd
MSR
MSR
2 - ³² MSR
32
Inkr./U
bzw.
Inkr./Weg
(Weg: mm,
inch)
U
© Siemens AG 1997 All Rights Reserved
MCU (BN - Geber)
01.97
A-MD
1011
1030
1005
1007
1021
1022
1031
1032