Antrieb Passiv Schalten; Notrückzug (Antriebsautark) - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Betriebsarten

3.1.4 Antrieb passiv schalten

Übersicht
Achtung
3.1.5 Notrückzug (antriebsautark)
Funktionalität
Übersicht
3-6
Zu Testzwecken ist es möglich, die MCU ohne angeschlossenen Motor und
ohne Geber zu betreiben. Die Aktivierung dieser Funktion erfolgt über
MD63=0.
• Der Antrieb läuft zwar hoch, der Zugriff auf die Antriebsmaschinendaten,
Diagnosedaten usw. ist jedoch nicht möglich.
• Alle Hardware-Überwachungen werden intern abgeschaltet.
• Intern wird auf "Simulation" geschalte t.
MD Bezeichnung
63 Antriebs-Aktivierung
Die Funktion "antriebsautarker Notrückzug" dient zur möglichst schnellen
Trennung von Werkstück und Werkzeug in folgenden Fällen:
• Signalpegel an einem digitalen Eingang
• Lebenszeichenausfall der MCU-Seite
• Zwischenkreis-Unterspannung
Der integrierte Antrieb wird fest auf diese Notrückzugs-Betriebsart eingestellt
(sofortiger Notrückzug mit anschließendem generatorischen Bremsen). Die
Notrückzugszeit sowie die Notrückzugsdrehzahl sind über Antriebs-MD
paramtrierbar. Die Aktivierung über einen digitalen Eingang ist über MCU-
MDs parametrierbar. Die Funktion kann durch eine Freigabe in einem
Datensatz (durch das Anwenderprogramm oder über die Bedienoberfläche)
ein- bzw. ausgeschaltet werden. Nach einem erfolgtem Notrückzug muß die
MCU zurückgesetzt werden (Power-On-Reset oder SW-Reset).
Die Notrückzugs-Betriebsart 4 (sofortiger Notrückzug mit anschließendem
generatorischen Bremsen) wird im Hochlauf der MCU duch Übertragung des
A-MDs 1636 fest eingestellt. Diese Betriebsart ist im Betrieb durch die
Bedienoberfläche zwar änderbar, aber eine Datensicherung im Onboard-
FEPROM wird beim nächsten Hochlauf wieder überschrieben.
Im Fehlerfall fährt die Achse auf die Drehzahl n-notr (A-MD1639 ) und hält
diese über die Zeit t-notr (A-MD1638). Danach bremst die Achse
generatorisch ab. Diese Reaktion wird vom Antrieb im Fehlerfall selbständig
(ohne MCU-Einwirkung) durchgeführt.
Eine Warnung, daß der autarke Notrückzug aktiv ist, erfolgt über ein ZK2-
Bit: DS 36, Zustandsklasse 2, Bit 2 "Notrückzug/Generatorbetrieb aktiv"
Wert/Bedeutung
0 = passiv
1 = aktiv
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MCU (BS - Positionieren mit MCU)
01.97
Einheit
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