Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 141

01.97
Elektrische
Zeitkonstante T
el
Mechanische
Zeitkonstante T
mech
Thermische
Zeitkonstante T
th
Thermischer
Widerstand R
th
Bremswiderstand
R
a opt
Bremsmoment M
b opt
Toleranzangaben
Kerntypen
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MCU (Projektierungsanleitung)
Quotient aus Drehfeldinduktivität und Wicklungswiderstand.
T = L /R
el D str
Die mechanische Zeitkonstante ist durch die Tangente an eine theoretische
Hochlauffunktion im Ursprung gegeben.
1FT6/1FK6: T = 3 * R
mech
J = Trägheitsmoment des Servomotors [kgm
mot
R = Widerstand von einer Phase der Ständerwicklung [Ohm]
str
k = Drehmomentkonstante [Nm/A]
T
Beschreibt den Temperaturanstieg des Motorgehäuses bei sprungartiger
Erhöhung der Motorbelastung auf zulässiges S1-Drehmoment. Nach T
der Motor 63 % seiner Endtemperatur erreicht.
Beschreibt die Verlustleistungsabfuhr über das Motorgehäuse bei Nenn-
betrieb.
R entspricht dem extern zur Motorwicklung in Reihe geschalteten Wider-
a opt
standswert je Strang bei der Ankerkurzschlußbremsung. Bei einem angege-
benen Widerstandswert von Null wird der optimale Bremsvorgang ohne ex-
terne Widerstände erreicht, d. h. direkter Kurzschluß an den Klemmen.
M entspricht dem mittleren optimalen Bremsmoment, das durch eine
b opt
Widerstandsanpassung erreicht wird.
(Darüberhinausgehende Datenangaben unterliegen der Meßgenauigkeit)
Tabelle 1-2 Toleranzangaben der Motorlistendaten
Motorlistendaten
Stillstandsstrom
max. Drehzahl
Elektrische Zeitkonstante
Drehmomentkonstante
Spannungskonstante
Wicklungswiderstand
Massenträgheitsmoment
Kerntypen sind eine Teilmenge der gesamten Motorenpalette. Kerntypen
haben kürzere Lieferzeiten und sind zum Teil lagermäßig verfügbar. Die
Optionsvarianten sind eingeschränkt. Die Bestellbezeichnung ist geändert.
Projektierung Motoren
2
* J /k [s]
str mot T
2
]
typ. Wert
± 3 %
I
0
± 3 %
n
max
± 5 %
T
el
± 3 %
K
T
± 3 %
K
E
± 5 %
R
± 2 %
J
Mot
hat
th
theoretischer
Wert
± 7,5 %
± 7,5 %
± 10 %
± 7,5 %
± 7,5 %
± 10 %
± 10 %
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