Referenzpunktfahren - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Betriebsarten
3.4

Referenzpunktfahren

Übersicht
Referenzpunkt
Reduzier-
geschwindigkeiten
Maschinendaten
MD16
MD18
MD27
MD28
MD29
MD46 bis MD49
3-14
In der Betriebsart "Referenzpunktfahren" wird mit den Richtungstasten (R+
oder R-) oder mit Start die Achse auf einen festen, durch den Referenzpunkt-
schalter (und ggf. die Nullmarke des Gebers) vorgegebenen Punkt
positioniert. Es erfolgt damit eine Synchronisation der Achse. Nach erfolgter
Synchronisation wird die Referenzpunktverschiebung (MD27) abgefahren.
Der dann erreichten Position wird der Wert der Referenzpunktkoordinate
(MD16) zugeordnet. Der Override wird auf maximal 100 % begrenzt. Eine
aktive Nullpunktverschiebung bzw. Istwertsetzen wird zurückgesetzt bzw. ist
beim Referenzpunktfahren nicht wirksam.
Den Referenzpunkt sollten Sie so wählen, daß er nach dem Einschalten der
Steuerung einfach und schnell angefahren werden kann.
Wenn Sie beim Referenzpunktfahren von Hand bedienen, müssen Sie die
Geschwindigkeiten so vorwählen, daß sich Ihre Reaktionszeit im Fehlerfall
nicht ungünstig auswirkt (eventuell Override-Vorgabe variieren).
Empfehlung: Reduziergeschwindigkeit = 150 mm/min
Die nachfolgende Tabelle listet die Maschinendaten auf, welche für das
Referenzpunktfahren von Bedeutung sind:
MD Bezeichnung
16 Referenzpunkt-
koordinate
18 Art der Referenz punktfahrt
27 Referenzpunkt-
verschiebung
28 Referenzierge-
schwindigkeit
29 Reduzierge-
schwindigkeit
46.X Digitale Eingänge
bis (I1) bis (I4)
49.X
Wert/Bedeutung
-1 000 000 000...+1 000 000 000
0 = Richtung +, Nullimpuls rechts
1 = Richtung +, Nullimpuls links
2 = Richtung -, Nullimpuls rechts
3 = Richtung -, Nullimpuls links
4 = Richtung +,
Referenzpunktschalter mitte
5 = Richtung -,
Referenzpunktschalter mitte
8 = Richtung +,
Referenzpunktschalter Flanke
9 = Richtung -,
Referenzpunktschalter Flanke
-1 000 000 000...+1 000 000 000
10...v max (MD23)
10...v max (MD23)
Bit 0 = Start extern
Bit 1 = Freigabeeingang
Bit 2 = externer Satzwechsel
Bit 3 = fliegendes Istwertsetzen
Bit 4 = Messen
Bit 5 = Referenzpunktschalter
Bit 6 = Umkehrnocken für
Referenzpunktfahren
Bit 7 = Notrückzug (antriebsautark)
Bit 8 = Lagereglersperre
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MCU (BS - Positionieren mit MCU)
01.97
Einheit
[MSR]
-
[MSR]
[MSR]/min
[MSR]/min
-