Eigenfrequenz Größer Shannonfrequenz - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

SIMODRIVE Antrieb Fehlermeldungen
30767 Eigenfrequenz größer Shannonfrequenz
Reaktion alles AUS
Anzeige Diagnosepuffer der CPU
Quittierung Bit STS.BFQ
Ursache Die Eigenfrequenz eines Drehzahlsollwertfilters ist größer als die Shannonabtastfrequenz aus
dem Abtasttheorem.
Wirkung bei HSA:
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Impulslöschung, Motor trudelt aus
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SIMODRIVE_READY und ANTRIEB_BEREIT werden zurückgenommen.
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Reset-Fehler
bei VSA:
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Regler werden gesperrt, Motor wird abgebremst
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SIMODRIVE_READY und ANTRIEB_BEREIT werden zurückgenommen.
•
Reset-Fehler
Reaktion über MD 1613.0 ab Antriebs-SW 2 konfigurierbar.
Behebung Die Eigenfrequenz eines Drehzahlsollwertfilters muß kleiner sein als der Kehrwert von zwei
Drehzahlreglertakten.
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Drehzahlsollwertfilter 1:
MD 1520 * 0.01 * MD 1514 < 1 / ( 2 * MD 1001 * 31,25mircrosec)
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Drehzahlsollwertfilter 2:
MD 1521 * 0.01 * MD 1517 < 1 / ( 2 * MD 1001 * 31,25mircrosec)
Hinweis HSA: z. Zt. bei MCU nicht realisiert
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MCU (BS - Fehlermeldungen)
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