Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 444

Betriebsarten
Satzstruktur
3-20
Nachfolgende Tabelle zeigt Ihnen die Satzstruktur des MDI-Satzes.
X/t Position/Verweilzeit programmiert (belegt Wert 1)
G1...G2 G-Funktionsgruppe 1...2
M1...M3 M-Funktionsgruppe 1...3
F Geschwindigkeit programmiert (belegt Wert 2)
Byte Datenformat
0 Byte
1 Byte
2 8 x Bit
3 8 x Bit
4 Byte
5 Byte
6 Byte
7 Byte
8 DINT
9
10
11
12 DINT
13
14
15
16 Byte
17 Byte
18 Byte
19 Byte
Beispiel: G1=90; X=100 mm; F=1 m/min; M1=35
Byte Datenformat
0 Byte
1 Byte
2 8 x Bit
3 8 x Bit
4 Byte
5 Byte
6 Byte
7 Byte
8 DINT
9
10
11
12 DINT
13
14
15
16 Byte
17 Byte
18 Byte
19 Byte
Bit
7 6 5 4 3
0 Reserve
0 Reserve
0 0 0 X/t 0
0 0 0 0 M3 M2 M1
G-Funktion 1
G-Funktion 2
0 Reserve
0 Reserve
32-Bit-Wert 1
32-Bit-Wert 2
M-Funktion 1
M-Funktion 2
M-Funktion 3
0 Reserve
Bit
7 6 5 4 3
0
0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 0 1 1
0
0
0
1 0 1 0 0
1 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 0 0 1
0 0 0 0 0
0 0 1 0 0
0
0
0
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MCU (BS - Positionieren mit MCU)
01.97
2 1 0
0 G2 G1
F
2 1 0
0 0 1
0 1 1
0 1 0
0 0 0
1 1 0
0 0 1
0 0 0
0 0 0
0 1 0
1 1 1
0 0 0
0 1 1