Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 351

SIMODRIVE-Reglerdaten
MD 1515
MD 1516
5-10
Bandbreite Drehzahlsollwertfilter 1
Standardwert unt. Eingabegrenze ob. Eingabegrenze
500.0
Funktion:
Eingabe der -3dB-Bandbreite für den Drehzahlsollwertfilter 1 (Bandsperre).
Das Filter wird über MD 1500 (Anzahl Drehzahlsollwertfilter) und MD 1501
(Typ Drehzahlsollwertfilter) aktiviert.
Hinweis:
Der Eingabewert 0 für die Bandbreite parametriert das Filter als
Proportionalgleid mit Verstärkung 1.
Zähler Bandbreite Drehzahlsollwertfilter 1
Standardwert unt. Eingabegrenze ob. Eingabegrenze
0.0
Funktion:
Eingabe der Zähler-Bandbreite für die gedämpfte Bandsperre. Das Verhältnis
von Bandbreite-Zähler zu Bandbreite-Nenner bestimmt, wie stark der
Amplitudengang bei der Sperrfrequenz einbricht. Im Fall f
Amplitude abgesenkt. Denkbar wäre auch der Fall f
Amplitude angehoben. Dies ist unrealistisch, da dies zu einer Überhöhung im
Frequenzgang und damit zum Überschwingen des Reglers führt.
Im Fall f = f bleibt die Amplitude über den gesamten Frequenzbereich
bz bn
konstant.
Formel:
+ ⋅ ⋅ ⋅ π ⋅ ⋅ π + ⋅
2 2
1 s ( 2 f / ( 2 f ) ) s ( / ( 1 2
bz z
+ ⋅ ⋅ ⋅ π ⋅ ⋅ π + ⋅
2 2
1 s ( 2 f / ( 2 f ) ) s ( / ( 1 2
bn z
Eingabe:
f Sperrfrequenz
z
D Dämpfung Zähler
z
= 2 × D × f
f Bandbreite Zähler
bz z z
D = MD 1520/1521 Dämpfung Nenner
n
= 2 × D × f
f Bandbreite Nenner
bz n n
f = 100 % BSP-Eigenfrequenz
n
Hinweis:
Der Wert MD 1516 (Bandbreite-Zähler Drehzahlsollwertfilter 1) darf
maximal doppelt so groß sein wie MD 1515 (Bandbreite
Drehzahlsollwertfilter 1).
5.0 7 999.0
0.0 7 999.0
⋅ ⋅ π + ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ + ⋅ π
2
f ) )
1 s ( ( 2 D / ) 2
≡
z z
⋅ ⋅ π + ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ + ⋅ π
2
f ) ) 1 s ( ( 2 D / ) 2
n n
MD 1514/1517
MD 1515/1518
MD 1516/1519
MD 1520/1521 (Standardwert)
© Siemens AG 1997 All Rights Reserved
MCU (PJ - Antriebs-Maschinendaten)
01.97
Einheit Wirksam
Hz sofort
Einheit Wirksam
Hz sofort
< f wird die
bz bn
> f , damit würde die
bz bn
⋅ ⋅ π
2 2
f ) s 1 2 / ( f )
z z
⋅ ⋅ π
2 2
f ) s 1 2 / ( f )
z n