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Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 413

Einachspositioniersteuerung mcu 172a
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01.97
MD60
Überwachungen /
Fehlerdiagnose
MD20
© Siemens AG 1997 All Rights Reserved
MCU (BS - Positionieren mit MCU)
MD
Bezeichnung
60.X
Gebereinstellung
Auswahl zwischen
IM/DM
Mit Maschinendatum MD60 wird das indirekte und/oder das direkte
Meßsystem für die Lageistwerterfassung aktiviert. Das indirekte Meßsystem
ist antriebseitig für die Erfassung der Rotorlage und der Drehzahl immer
aktiviert.
Wird MD20.4 = 1 und MD20.5 = 1 eingegeben, so sind alle Überwachungen
des für die Positionierung relevanten Meßsystems aktiv. Die Deaktivierung
der einzelnen Überwachungen erfolgt durch 0-Eintrag im bezeichneten Bit
von MD20 oder durch Parametrierung in MCU-PIT.
Ein Ausblenden der Fehlermeldungen ist auch möglich über die Funktion
"Parkende Achse" (siehe Kap. 2 Digitale Ein-/Ausgänge).
MD
Bezeichnung
20.X
Hardwareüberwachung
Materialschaden verhüten!
Die Überwachungen dürfen nur zu Testzwecken ausgeblendet werden, da
Positionierfehler zur Zerstörung der Maschine führen können.
Ausnahme:
Impulsüberwachung für Geber mit nicht-zyklischer Nullmarke.
Wert/Bedeutung
Bit 0 = 1 IM (indirektes
Meßsystem) ein
Bit 1 = 1 DM (direktes
Meßsystem) ein
Der Einbaugeber für die Drehzahl-
und Rotorlageerfassung ist
unabhängig von MD60.X immer
aktiv
Wert/Bedeutung
Bit 4 =1 Zeromonitoring
(Inkrementalgeber)
Bit 5 =1 Geberfehler
(Inkrementalgeber)
Eintrag für die einzuschaltenden
Überwachungen!
Lageregelung
Einheit
-
Einheit
-
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