Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 135

01.97
Drehmoment-
charakteristik
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MCU (Projektierungsanleitung)
Innerhalb einer Baugröße sind mehrere Ankerkreisausführungen möglich.
Die Drehstrom-Servomotoren bieten einen Drehmomentverlauf, der bis ca.
2000 1/min konstant ist, darüber je nach Motortyp abnimmt. Eine hohe Über-
lastfähigkeit ist im gesamten Drehzahlstellbereich gegeben.
Die folgenden Begrenzungen gelten grundsätzlich für alle Kombinationen
Servomotor-Umrichtermodul.
Drehmoment (bezogen auf Stillstandsdrehmoment)
Begrenzung durch zugeordneten Pulsumrichter
3
2,5
2
Dynamischer Grenzbereich 200 ms
1,5 M (100 K) Wicklungsübertemperatur
0
∆TW = 100 K
M (60 K)
0
1
Wicklungsübertemperatur
∆TW = 60 K
0,5
Dauerbetrieb S1
0
0
Bild 1-2 Drehmomentcharakteristik der Drehstrom-Servomotoren
1) Dynamischer Grenzbereich 2 * M
antriebszuordnung. Darüber hinaus kann die Umrichterzuordnung
entsprechend der Antriebsapplikation erfolgen. Gegebenenfalls ist ein zu-
sätzlicher Überlastschutz für den Motor vorzusehen; die mechanische
Grenze der Motoren liegt bei 4 * M
Im offenen Regelkreis, d. h. im nicht geregelten Betrieb, z. B. optischer Geber
nicht angeschlossen, kann bei Nennspannungsdaten der Motor auf n
mäß techn. Daten) hochlaufen und bei höheren Netz- bzw. Zwischenkreis-
spannungen auch deutlich übersteigen. Dabei kann nur das durch die Span-
nungsgrenzkurve begrenzte dynamische Moment auftreten.
Projektierung Motoren
Begrenzung durch
die Zwischenkreis-
1)
Spannungs-
spannung (max.
grenzkennlinie
mögliches dynami-
sches Drehmoment)
Drehzahl
n
nenn
(60 K) entspricht der Standard-
0
.
0100 K
M (100 K)
nenn
[1/min]
(ge-
max
1-3