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Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 925

Einachspositioniersteuerung mcu 172a
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01.97
Fehler-Nr
0xF004
Zusatzinfo 1
Zusatzinfo 2
Erläuterung
Bei Reglerfreigabe muß die NC in jedem Lagereglertakt das Lebenszeichen aktualisiseren.
Im Fehlerfall ist das Lebenszeichen mindestens zwei aufeinanderfolgende Lagereglertakte
ausgefallen.
Ursachen: Ausfall der NC, Ausfall der Kommunikation über den Antriebsbus.
Hardwarefehler auf dem Antriebsmodul oder HW-Fehler auf NC-CPU, wenn Fehler
sporadisch in Abständen von mehreren Stunden auftritt.
Weitere Ursache: Ringprogrammierung bei GI oder Gantry-Achsen.
Abhilfe
Steckverbindungen überprüfen, Entstörmaßnahmen ergreifen (Schirmung,
Masseverbindungen überprüfen). NC-Hardware tauschen, Regelungsbaugruppe tauschen.
NC-CPU gegen Version "VB" tauschen, Regelungsbaugruppe tauschen.
Fehler-Nr
0xF005
Zusatzinfo 1
1A : SZ <> 1 bei IZ = 0
2A : SZ <> 1, 2, 3, 4, 5
2B : SZ-IZ <> 0, 1
2C : SZ = 3 bei PO-Parametrierfehler
3A : SZ <> 1, 2, 3, 4, 5
3B : SZ-IZ <> 0, 1
Zusatzinfo 2
Erläuterung
Der Hochlauf der Antriebsmodule ist in 5 Zustände (Schritte) gegliedert. Die Zustände
werden nacheinander von NC vorgegeben und vom Antrieb quittiert. Im Fehlerfall wurde im
Antrieb ein ungültiger Sollzustand erkannt.
Ursachen: Störung der Kommunikation über den Antriebsbus. Hardwarefehler auf dem
Antriebsmodul, Hardwarefehler auf NC
Abhilfe
Steckverbindungen überprüfen, Entstörmaßnahmen ergreifen (Schirmung,
Masseverbindungen überprüfen). Regelungsbaugruppe tauschen, NC-Hardware tauschen.
Fehler-Nr
0xF006
Zusatzinfo 1
Zusatzinfo 2
Erläuterung
Die Endlosschleife zur Bearbeitung der Kommunikation wurde verlassen. Ursache ist
vermutlich ein Hardwarefehler auf der Regelungsbaugruppe
Abhilfe
Regelungsbaugruppe tauschen
Fehler-Nr
0xF007
Zusatzinfo 1
Zusatzinfo 2
Erläuterung
Bei der Taktsynchronisation zwischen NC und Antrieb wurde von der Hardware ein
illegaler Zustand gelesen. Die Synchronisation konnte nicht durchgeführt werden.
Abhilfe
Regelungsbaugruppe tauschen.
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MCU (BS - Fehlermeldungen)
SIMODRIVE Antrieb Fehlermeldungen
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